چگونه یک AGV بالابر در یک انبار حرکت می کند؟

سلام! به عنوان تامین کننده AGV های بالابر، اغلب از من می پرسند که این ماشین های هوشمند چگونه در یک انبار حرکت می کنند. این یک روند بسیار جالب است، و من مشتاق هستم که آن را برای شما تجزیه کنم.

مبانی بلند کردن AGV

اول از همه، بیایید به سرعت به این موضوع بپردازیم که بالابر AGV چیست. بالابر AGV یا خودروی هدایت شونده خودکار، یک ماشین خودکششی است که برای جابجایی و بلند کردن بارها در یک محیط انبار طراحی شده است. آنها برای ساده کردن عملیات، کاهش کار دستی و افزایش کارایی بسیار مفید هستند. ما مدل های مختلفی از این قبیل داریمانبار لجستیک AGV،هدایت خودکار بار AGV، وLift AGV SL600 Laser Guided، هر کدام ویژگی ها و قابلیت های منحصر به فرد خود را دارند.

فن آوری های ناوبری

1. ناوبری لیزری

یکی از متداول‌ترین روش‌های ناوبری AGVهای بالابر ما، ناوبری لیزری است. این فناوری از یک اسکنر لیزری نصب شده بر روی AGV استفاده می کند. این اسکنر پرتوهای لیزر را در همه جهات ساطع می کند و مدت زمان برگشت پرتوها را از بازتابنده های قرار گرفته در اطراف انبار اندازه گیری می کند. با تجزیه و تحلیل اطلاعات فاصله از بازتابنده های متعدد، AGV می تواند موقعیت خود را در زمان واقعی تعیین کند.

آن را مانند خفاش با استفاده از اکولوکیشن در نظر بگیرید. AGV این «پژواک‌های» لیزری را ارسال می‌کند و بر اساس بازگشت، نقشه‌ای از محیط اطراف خود ایجاد می‌کند و یک مسیر از پیش برنامه‌ریزی شده را دنبال می‌کند. ماLift AGV SL600 Laser Guidedیک نمونه عالی از AGV است که از این فناوری استفاده می کند. فوق العاده دقیق است و تا زمانی که بازتابنده ها بر این اساس تنظیم شوند، می تواند به راحتی با تغییرات در چیدمان انبار سازگار شود.

2. ناوبری مغناطیسی

ناوبری مغناطیسی روش قابل اعتماد دیگری است. در این روش، نوار یا نوارهای مغناطیسی در کف انبار در امتداد مسیرهای AGV مورد نظر گذاشته می شود. AGV دارای حسگرهای مغناطیسی است که میدان مغناطیسی ایجاد شده توسط نوار را تشخیص می دهد. این سنسورها سیگنال‌هایی را به سیستم کنترل AGV می‌فرستند، که سپس خودرو را برای ماندن در مسیر هدایت می‌کند.

این یک راه حل ساده و مقرون به صرفه است. هنگامی که نوار مغناطیسی نصب شد، AGV می تواند به آرامی و پیوسته حرکت کند. با این حال، در مقایسه با ناوبری لیزری انعطاف‌پذیری کمتری دارد، زیرا تغییر مسیر به معنای باز گذاشتن نوار مغناطیسی به صورت فیزیکی است. اما برای انبارهایی با چیدمان ثابت، گزینه بسیار خوبی است.

3. Vision Navigation

ناوبری مبتنی بر چشم انداز روز به روز محبوب تر می شود. AGV های ما مجهز به دوربین می توانند محیط انبار را "ببینند". دوربین ها از محیط اطراف عکس می گیرند و نرم افزار AGV این تصاویر را تجزیه و تحلیل می کند تا نقاط دیدنی مانند دیوارها، قفسه ها یا سایر اشیاء ثابت را شناسایی کند.

با مقایسه تصاویر فعلی با یک نقشه از پیش ذخیره شده، AGV می تواند بفهمد کجاست و کجا باید برود. ناوبری بینایی واقعاً انعطاف پذیر است زیرا به زیرساخت های خارجی مانند بازتابنده یا نوار مغناطیسی متکی نیست. همچنین می تواند موانع را در زمان واقعی شناسایی کند و به AGV اجازه می دهد در صورت لزوم مسیرهای انحرافی سریع انجام دهد.

نقشه برداری و برنامه ریزی مسیر

قبل از اینکه یک AGV بتواند در انبار حرکت کند، به یک نقشه نیاز دارد. برای ناوبری لیزری و بینایی از فرآیندی به نام نقشه برداری استفاده می کنیم. در طول این مرحله، AGV به صورت دستی در اطراف انبار هدایت می شود در حالی که داده های مربوط به محیط را جمع آوری می کند. سپس از این داده ها برای ایجاد یک نقشه دیجیتال استفاده می شود.

پس از ایجاد نقشه، برنامه ریزی مسیر وارد عمل می شود. مهندسان ما از نرم افزار ویژه ای برای تعیین بهترین مسیرها برای AGV استفاده می کنند. این مسیرها عواملی مانند موقعیت مکان‌های ذخیره‌سازی، جریان ترافیک در انبار و زمان حرکت بین نقاط مختلف را در نظر می‌گیرند.

سیستم کنترل AGV این مسیرها را ذخیره می کند و زمانی که زمان جابجایی بار می رسد، مسیر مناسب را بر اساس وظیفه انتخاب می کند. اگر تغییراتی در انبار ایجاد شود، مانند اضافه شدن رک های جدید یا مسدود شدن بخشی، مسیر را می توان به راحتی در نرم افزار به روز کرد.

تشخیص و اجتناب از موانع

ایمنی در یک محیط انبار اولویت اصلی است. به همین دلیل است که AGV های بالابر ما به سیستم های تشخیص موانع متعدد مجهز شده اند.

علاوه بر تشخیص موانع مبتنی بر بینایی که قبلاً ذکر کردم، ما از حسگرهایی مانند سنسورهای اولتراسونیک و سنسورهای مادون قرمز نیز استفاده می‌کنیم. این حسگرها می توانند اشیاء موجود در مسیر AGV را از فاصله مشخصی تشخیص دهند.

هنگامی که یک مانع شناسایی می شود، سیستم کنترل AGV بلافاصله خودرو را متوقف می کند و سعی می کند یک مسیر جایگزین پیدا کند. اگر راه روشنی برای دور زدن مانع وجود نداشته باشد، می‌تواند هشداری را به سیستم مدیریت انبار ارسال کند، که سپس می‌تواند یک اپراتور انسانی را برای پاک کردن مسیر اعزام کند.

ارتباط و هماهنگی

در یک انبار شلوغ، معمولاً چندین AGV به طور همزمان وجود دارد. برای جلوگیری از برخورد و اطمینان از عملکرد روان، AGV های ما با یکدیگر و با سیستم مدیریت انبار ارتباط برقرار می کنند.

آنها از پروتکل های ارتباطی بی سیم برای تبادل اطلاعات در مورد موقعیت، سرعت و وظایف خود استفاده می کنند. سیستم مدیریت انبار همچنین می تواند دستوراتی مانند تغییر مسیر یا تعیین یک کار جدید را به AGV ها ارسال کند.

این ارتباط و هماهنگی برای بهینه سازی گردش کار در انبار بسیار مهم است. این به AGV ها اجازه می دهد تا به طور موثر با هم کار کنند و زمان بیکاری را کاهش دهند و بهره وری را افزایش دهند.

مزایای ناوبری بالابر AGV ما

سیستم های ناوبری در AGV های بالابر ما مزایای زیادی را ارائه می دهند. اولا، آنها کارایی را بهبود می بخشند. AGV ها می توانند بارها را به سرعت و با دقت جابه جا کنند و زمان لازم برای جابجایی کالا در انبار را کاهش دهند.

در مرحله دوم، آنها ایمنی را افزایش می دهند. با سیستم های پیشرفته تشخیص و اجتناب از موانع، خطر تصادف به میزان قابل توجهی کاهش می یابد.

ثالثاً، آنها انعطاف پذیری را فراهم می کنند. خواه یک انبار در مقیاس کوچک باشد یا یک مرکز توزیع در مقیاس بزرگ، AGV های ما را می توان مطابق با نیازهای خاص تأسیسات سفارشی کرد. و با قابلیت به روز رسانی آسان نقشه ها و مسیرها می توانند در طول زمان خود را با تغییرات چیدمان انبار تطبیق دهند.

جمع بندی و دعوت

بنابراین، شما آن را دارید! اینگونه است که AGVهای بالابر ما در یک انبار حرکت می کنند. خواه ناوبری لیزری، مغناطیسی یا بینایی باشد، هر فناوری مزایای خاص خود را دارد و ما می توانیم بر اساس نیازهای انبار شما بهترین را انتخاب کنیم.

اگر علاقه مند به بهبود تدارکات انبار خود هستید و می خواهید در مورد AGV های بالابر ما بیشتر بدانید، مایلیم با هم گپ بزنیم. ما می توانیم نیازهای خاص شما را مورد بحث قرار دهیم، به شما نشان دهیم که چگونه AGV های ما کار می کنند، و به شما کمک کنیم راه حل مناسبی برای کسب و کار خود پیدا کنید. کافی است با ما تماس بگیرید و بیایید با هم بهینه سازی عملیات انبار شما را آغاز کنیم.

مراجع

• «سیستم‌های خودروی هدایت‌شونده خودکار» توسط تی. عالمی و همکاران.
• "اتوماسیون انبار: فناوری ها و کاربردها" توسط P. de Koster و همکاران.