سلام! من به عنوان تأمین کننده آسانسورهای AGV ، اغلب در مورد چگونگی حرکت این ماشین های Nifty در اطراف انبارها سؤال می کنم. این یک موضوع فوق العاده جالب است ، و من مجبور شده ام که همه دلها را با شما به اشتراک بگذارم.
بیایید با اصول اولیه شروع کنیم. آسانسور AGV یا آسانسور خودروی هدایت شده خودکار ، یک دستگاه خود رانندگی است که برای جابجایی مواد در اطراف یک انبار طراحی شده است. این پسران بد می توانند بارهای سنگین را بلند کنند و آنها را بدون هیچ گونه مداخله انسانی به مکانهای مختلف منتقل کنند. اما چگونه آنها می دانند که به کجا بروند؟ خوب ، چند روش مختلف وجود دارد.
یکی از متداول ترین روشها ناوبری لیزر است. ماناوبر لیزر سنگیناز لیزرها برای ترسیم محیط انبار استفاده می کند. این اسکنر لیزر در بالا است که پرتوهای لیزری را از همه جهات می فرستد. این تیرها مانند دیوارها ، قفسه ها و سایر تجهیزات ، اشیاء را در انبار گزاف گویی می کنند. بالابر AGV سپس زمان لازم برای بازگشت پرتوهای لیزر را اندازه گیری می کند. بر اساس این اندازه گیری ها ، می تواند نقشه مفصلی از محیط اطراف ایجاد کند.
این نقشه در حافظه آسانسور AGV ذخیره می شود و از این اطلاعات برای تشخیص موقعیت آن در هر زمان معین استفاده می کند. همچنین می تواند با تجزیه و تحلیل نقشه مسیری را به مقصد خود برنامه ریزی کند. اگر مانعی در این راه وجود داشته باشد ، آسانسور AGV می تواند به سرعت مسیر خود را تنظیم کرده و یک مسیر جایگزین پیدا کند. ناوبری لیزر واقعاً دقیق و قابل اعتماد است و همین امر باعث می شود که آن را برای انبارها با چیدمان های پیچیده انتخاب خوبی داشته باشد.
یکی دیگر از روش های ناوبری محبوب ناوبری نوار مغناطیسی است. با این روش ، نوار مغناطیسی در کف انبار در امتداد مسیرهایی قرار می گیرد که قرار است آسانسورهای AGV طی شوند. آسانسور AGV دارای سنسورهایی در پایین است که می تواند میدان مغناطیسی نوار را تشخیص دهد. این نوار را مانند یک قطار کوچک در مسیرها دنبال می کند.
ناوبری نوار مغناطیسی برای تنظیم نسبتاً ساده و ارزان است. همچنین اصلاح مسیرها فقط با حرکت دادن نوار مغناطیسی در اطراف آسان است. با این حال ، به اندازه ناوبری لیزر انعطاف پذیر نیست. اگر نیاز به تغییر چیدمان انبار به طور مکرر دارید ، ممکن است ناوبری نوار مغناطیسی را کمی محدود کنید.
ماmdbot jacking up agvبسته به نیاز مشتری می تواند از ترکیبی از روش های مختلف ناوبری استفاده کند. به عنوان مثال ، می تواند از ناوبری لیزر در مناطق اصلی انبار استفاده کند که در آن فضای باز و ناوبری نوار مغناطیسی زیادی در مناطق محدودتر وجود دارد که دقت آن بسیار مهم است.
ناوبری مبتنی بر چشم انداز نیز بیشتر و بیشتر محبوب می شود. در این روش از دوربین های آسانسور AGV برای ضبط تصاویر از محیط اطراف استفاده می شود. سپس تصاویر توسط یک سیستم بینایی رایانه مورد تجزیه و تحلیل قرار می گیرند ، که می تواند نقاط دیدنی ، اشیاء و سایر ویژگی های موجود در انبار را شناسایی کند.
آسانسور AGV می تواند از این نشانه های بصری برای تعیین موقعیت آن و حرکت در اطراف انبار استفاده کند. ناوبری مبتنی بر چشم انداز عالی است زیرا می تواند با تغییرات در محیط راحت تر از سایر روشها سازگار شود. به عنوان مثال ، اگر یک قفسه جدید به انبار اضافه شود ، آسانسور AGV هنوز هم می تواند آن را تشخیص دهد و مسیر خود را بر این اساس تنظیم کند.
علاوه بر این روشهای اولیه ناوبری ، آسانسورهای AGV همچنین از یک دسته از سنسورهای دیگر برای اطمینان از عملکرد ایمن و کارآمد استفاده می کنند. به عنوان مثال ، آنها سنسورهای مجاورت دارند که می توانند در هنگام وجود یک شی بسیار نزدیک به آسانسور AGV تشخیص دهند. اگر این اتفاق بیفتد ، آسانسور AGV کند می شود یا متوقف می شود تا از برخورد جلوگیری شود.
آنها همچنین دارای سنسورهای بار هستند که می توانند وزن بار حمل شده را اندازه گیری کنند. این مهم است زیرا به آسانسور AGV کمک می کند تا سرعت و شتاب خود را بر اساس وزن بار تنظیم کند. اگر بار خیلی سنگین باشد ، بالابر AGV ممکن است برای اطمینان از ثبات ، آهسته تر حرکت کند.
مامرکز تدارکات AGV خودکارمجهز به سنسورهای دولتی و سیستم های ناوبری است. این می تواند 24/7 در یک مرکز لجستیکی شلوغ کار کند و کالاها را از یک مکان به مکان دیگر با دقت و کارآیی بالا منتقل کند.
حال ممکن است تعجب کنید که چگونه این سیستم های ناوبری برنامه ریزی و کنترل می شوند. خوب ، آسانسورهای AGV معمولاً به یک سیستم کنترل مرکزی متصل می شوند. این سیستم می تواند چندین آسانسور AGV را همزمان مدیریت کند ، وظایفی را به آنها اختصاص دهد و عملکرد آنها را کنترل کند.
سیستم کنترل مرکزی می تواند با آسانسور AGV به صورت بی سیم ارتباط برقرار کند. این می تواند دستورات را به آسانسورهای AGV ارسال کند ، مانند گفتن آنها به یک مکان خاص یا یک بار خاص را انتخاب کنید. همچنین می تواند داده هایی را از بالابرهای AGV ، مانند موقعیت فعلی ، وضعیت و پیام های خطا دریافت کند.
این کنترل متمرکز امکان هماهنگی بهتر و بهینه سازی عملیات آسانسور AGV را فراهم می کند. به عنوان مثال ، سیستم کنترل مرکزی می تواند اطمینان حاصل کند که آسانسورهای AGV با یکدیگر برخورد نمی کنند و از کارآمدترین مسیرها برای حمل و نقل کالا استفاده می کنند.
وقتی صحبت از اجرای آسانسورهای AGV در یک انبار می شود ، مواردی وجود دارد که باید در نظر بگیرید. اول از همه ، شما باید طرح انبار خود را ارزیابی کنید. اگر انبار شما یک طرح ساده و پایدار دارد ، ناوبری نوار مغناطیسی ممکن است گزینه ای مناسب و هزینه باشد. اما اگر انبار شما دارای یک طرح پیچیده و پویا باشد ، ممکن است ناوبری مبتنی بر لیزر یا بینایی مناسب تر باشد.
شما همچنین باید در مورد نوع کالاهایی که استفاده می کنید فکر کنید. اگر با وسایل سنگین و حجیم سر و کار دارید ، به یک آسانسور AGV با بار بالا - ظرفیت حمل و ثبات خوب نیاز دارید. آسانسورهای AGV ما برای رسیدگی به طیف گسترده ای از بارها ، از بسته های کوچک گرفته تا پالت های سنگین طراحی شده اند.
عامل مهم دیگر سطح اتوماسیون شما می خواهید به آن برسید. اگر می خواهید عملیات انبار خود را به طور کامل خودکار کنید ، به یک سیستم آسانسور AGV پیشرفته تر با ویژگی های پیشرفته ناوبری و کنترل نیاز دارید.
بنابراین ، آنجا آن را دارید! اینگونه است که یک آسانسور AGV در یک انبار حرکت می کند. ما به عنوان یک تأمین کننده ، ما همیشه به دنبال راه هایی برای بهبود فناوری آسانسور AGV هستیم و آن را حتی کارآمدتر و قابل اطمینان تر می کنیم.
اگر علاقه مند به کسب اطلاعات بیشتر در مورد آسانسورهای AGV ما هستید یا می خواهید در مورد چگونگی ادغام آنها در انبار شما بحث کنید ، در تماس با شما دریغ نکنید. ما در اینجا هستیم تا به شما کمک کنیم بهترین راه حل برای نیازهای تجاری خود را پیدا کنید. بیایید چت کنیم و ببینیم چگونه می توانیم عملیات انبار شما را به سطح بعدی برسانیم!
منابع:
- تحقیقات صنعت در مورد فناوری AGV و اتوماسیون انبار
- مستندات سازنده برای محصولات آسانسور AGV