Die bepaling van die toepaslike aantal outonome mobiele robot (AMR) -robotte vir 'n groot skaalpakhuis is 'n ingewikkelde, maar tog belangrike besluit vir enige pakhuisoperasie. As 'n verskaffer van AMR Robot Warehouse -oplossings, het ek eerstehands gesien hoe die regte aantal AMR's op doeltreffendheid, produktiwiteit en algehele koste -effektiwiteit kan hê.
Faktore wat die aantal AMR -robotte beïnvloed
Pakhuisgrootte en uitleg
Die fisiese afmetings van die pakhuis speel 'n belangrike rol in die bepaling van die aantal AMR's wat benodig word. 'N Groter pakhuis met 'n meer ingewikkelde uitleg sal oor die algemeen meer robotte benodig om alle gebiede doeltreffend te dek. Byvoorbeeld, 'n pakhuis met veelvuldige gangetjies, mezzanine -vlakke en 'n groot opbergarea benodig 'n groter aantal AMR's om tydige beweging van goedere te verseker. Die uitleg beïnvloed ook die robotte se paaie. As die gangetjies smal is of daar baie struikelblokke is, moet die robotte dalk stadiger beweeg, wat die aantal robotte wat nodig is om die gewenste deurvoer te behou, kan verhoog.
Deurvoervereistes
Die deurvoer, of die hoeveelheid goedere wat binne 'n gegewe tydraamwerk binne en uit die pakhuis geskuif moet word, is nog 'n kritieke faktor. Hoë - deurvloei -pakhuise, soos dié in e - handelsproe -sentrums, kan 'n groot aantal AMR's benodig om tred te hou met die vraag. As 'n pakhuis byvoorbeeld duisende bestellings per dag moet verwerk, sal dit genoeg AMR's benodig om die items vinnig te kies, te vervoer en te sorteer. Aan die ander kant kan 'n pakhuis met laer deursetvereistes met minder robotte werk.
Taakkompleksiteit
Die kompleksiteit van die take wat die AMR's moet verrig, beïnvloed ook die nommer wat benodig word. Eenvoudige take, soos die verskuiwing van palette van een opbergarea na 'n laai -dok, kan minder robotte benodig in vergelyking met meer ingewikkelde take, soos om op verskillende plekke te pluk en items in verskillende bestellings te sorteer. AMR's wat verskeie take gelyktydig kan hanteer, soos dieSlam AMR, kan die totale aantal robotte wat nodig is, verminder, aangesien dit 'n groter verskeidenheid funksies kan verrig.
Robotkapasiteit en spoed
Die kapasiteit en spoed van die AMR's self is belangrike oorwegings. Robotte met 'n hoër loonvragvermoë kan meer goedere tegelyk beweeg, wat die aantal reise en dus die aantal robotte benodig wat benodig word. Net so kan vinniger - bewegende robotte vinniger take voltooi, wat ook tot 'n laer aantal vereiste robotte kan lei. Byvoorbeeld, onsAMR Mobile Robotis ontwerp met funksies met 'n hoë snelheid en hoë kapasiteit om pakhuisbedrywighede te optimaliseer.
Berekening van die aantal AMR -robotte
Een algemene benadering tot die berekening van die aantal AMR's is gebaseer op die werklading. Bepaal eerstens die totale hoeveelheid werk wat in die pakhuis gedoen moet word, soos die aantal palette wat geskuif moet word of die aantal bestellings wat gekies moet word. Skat dan die tyd wat dit neem vir 'n enkele AMR om een eenheid werk te voltooi. Verdeel die totale werklading deur die werksyfer van 'n enkele robot om 'n aanvanklike skatting te kry van die aantal benodigde robotte.
Hierdie berekening moet egter aangepas word vir faktore soos die beskikbaarheid van robot (robotte kan onderhoud of laai nodig hê), verkeersopeenhopings in die pakhuis en die behoefte aan ontslag. Dit is byvoorbeeld raadsaam om 'n sekere persentasie ekstra robotte te hê om rekenskap te gee van onverwagte ineenstortings of piekvraagperiodes.
'N Ander metode is om simulasiesagteware te gebruik. Deur 'n virtuele model van die pakhuis te skep met sy uitleg, take en robotkenmerke, kan ons verskillende scenario's met verskillende AMR's simuleer. Dit stel ons in staat om te sien hoe die stelsel presteer in terme van deurset, siklusstye en hulpbronbenutting. Op grond van die simulasie -resultate, kan ons die aantal robotte instel om die optimale balans tussen koste en prestasie te bereik.
Gevallestudies
Kom ons kyk na 'n regte wêreldvoorbeeld van 'n groot - skaal E - Commerce Warehouse. Hierdie pakhuis het 'n vloeroppervlakte van meer as 100.000 vierkante voet gehad en moes gemiddeld 5.000 bestellings per dag verwerk. Aanvanklik het hulle 'n tradisionele handmatige plukstelsel gebruik, wat stadig en fout was. Nadat hulle AMR's geïmplementeer het, het hulle begin met 'n konserwatiewe skatting van 20 robotte.
Hulle het egter gou besef dat die deurvoer nie aan die teiken voldoen nie. Nadat hulle die gegewens en lopende simulasies ontleed het, het hulle gevind dat hulle die aantal robotte tot 50 moet verhoog.AMR Mobile Robot, kon die pakhuis 'n beduidende toename in produktiwiteit bereik, wat die bestelverwerkingstyd met 40% verminder en die akkuraatheidskoers tot meer as 99% verbeter.
In 'n ander geval kon 'n vervaardigings pakhuis met 'n relatiewe eenvoudige uitleg en laer deursetvereistes effektief met slegs 10 AMR's werk. Hierdie robotte is hoofsaaklik gebruik om grondstowwe van berging na die produksielyn en voltooide produkte na die skeepsgebied te verskuif. Die sleutel was om die regte tipe AMR's met die toepaslike kapasiteit en spoed vir die take te kies.
Voordele van die regte aantal AMR -robotte
Verbeterde doeltreffendheid
As die aantal AMR's geoptimaliseer is, kan die pakhuis 'n hoër vlak van doeltreffendheid bereik. Robotte kan voortdurend sonder pouses werk, en hulle kan geprogrammeer word om die doeltreffendste paaie te volg. Dit verminder die tyd wat spandeer word aan die verskuiwing van goedere en verhoog die totale deurset van die pakhuis.
Koste - Effektiwiteit
Terwyl AMR's 'n aanvanklike belegging benodig, kan die regte aantal robotte lei tot besparing op lang termyn. Deur die behoefte aan handearbeid te verminder, foute te verminder en produktiwiteit te verbeter, kan die opbrengs op belegging (ROI) beduidend wees. Boonop kan die gebruik van AMR's die risiko van beserings op die werkplek verminder, wat ook kostebesparings kan lei.
Skaalbaarheid
Namate die pakhuis groei of die besigheidsvereistes verander, kan die aantal AMR's maklik aangepas word. Hierdie skaalbaarheid stel die pakhuis in staat om aan te pas by nuwe uitdagings sonder om groot infrastruktuurveranderings aan te bring. Byvoorbeeld, as die pakhuis gedurende die vakansietyd meer bestellings begin hanteer, kan addisionele robotte tydelik bygevoeg word om aan die groter vraag te voldoen.
Konklusie
Die bepaling van die toepaslike aantal AMR -robotte vir 'n groot skaalpakhuis is 'n meervoudige fasetproses wat verskillende faktore deeglik oorweeg. As verskaffer vanAMR Robot WarehouseOplossings, ons verstaan die belangrikheid daarvan om die regte balans te vind. Ons span kundiges kan saam met u saamwerk om u spesifieke behoeftes van u pakhuis te ontleed, simulasies uit te voer en die optimale aantal AMR's aan te beveel.
As u belangstel om te ondersoek hoe ons AMR -oplossings u pakhuisbedrywighede kan transformeer, nooi ons u uit om ons te kontak vir 'n gedetailleerde konsultasie. Ons is daartoe verbind om u te help om die hoogste vlak van doeltreffendheid en produktiwiteit in u pakhuis te bereik.
Verwysings
- Tanchoco, JMA, & Kuo, YH (1987). Ontwerp en beheer van outomatiese begeleide voertuigstelsels. Vervoerwetenskap, 21 (2), 93 - 108.
- Vis, Ifa, & de Koster, R. (2003). Ontwerp en beheer van die pluk van pakhuise: 'n literatuuroorsig. European Journal of Operational Research, 148 (1), 1 - 13.
- Van den Berg, J., & Overmars, MH (2011). Wederkerige N - Vermyding van liggaamsbotsing. In Robotics and Automation (ICRA), IEEE International Conference 2011 (pp. 3475 - 3482). IEEE.