سلام! بهعنوان تامینکننده Slam AMR، مدتی است که عمیقاً درگیر دنیای روباتهای متحرک مستقل (AMR) هستم. یک سوال که اغلب مطرح می شود این است که "تفاوت های بین ویژوال اسلم و لیدار اسلم در AMR چیست؟" خوب، بیایید درست شیرجه بزنیم و آن را خراب کنیم.
ابتدا بیایید بفهمیم اسلم چیست. اسلم مخفف عبارت Simultaneous Localization and Mapping است. این یک فناوری حیاتی است که به AMR ها اجازه می دهد تا نقشه ای از یک محیط ناشناخته ایجاد کنند در حالی که به طور همزمان موقعیت خود را در آن نقشه پیگیری می کنند. این برای AMR ها بسیار مهم است تا در اطراف موانع حرکت کنند و به طور مستقل به مقصد برسند.
حالا بیایید در مورد اسلم بصری صحبت کنیم. ویژوال اسلم از دوربین ها به عنوان حسگر اصلی خود استفاده می کند. این دوربین ها می توانند تک چشمی (یک دوربین)، استریو (دو دوربین) یا حتی دوربین های RGB - D باشند که می توانند اطلاعات عمق را ثبت کنند. نحوه عملکرد ویژوال اسلم با تجزیه و تحلیل ویژگی های بصری در تصاویر ثبت شده توسط دوربین ها است. برای مثال، ممکن است به دنبال لبهها، گوشهها یا الگوهای متمایز در صحنه باشد.
یکی از مزایای بزرگ اسلم ویژوال مقرون به صرفه بودن آن است. دوربین ها در مقایسه با سنسورهای لیدار نسبتا ارزان هستند. این امر اسلم بصری را به گزینهای عالی برای پروژههای آگاهانه با بودجه تبدیل میکند. همچنین، دوربینها میتوانند اطلاعات غنی زیادی در مورد محیط، مانند رنگها و بافتها، ثبت کنند. این می تواند در برنامه هایی مفید باشد که در آنها نیاز به تشخیص اشیاء یا نشانه های مشخص دارید. به عنوان مثال، در انباری که پالتهای رنگی مختلف باید شناسایی شوند، اسلم بصری میتواند مفید باشد.
با این حال، اسلم بصری نیز محدودیت هایی دارد. شرایط نوری می تواند تاثیر زیادی بر عملکرد آن داشته باشد. در محیط های کم نور یا مناطقی با تابش خیره کننده، دوربین ها ممکن است قادر به گرفتن تصاویر واضح نباشند، که می تواند منجر به نقشه برداری و محلی سازی نادرست شود. همچنین، ویژوال اسلم می تواند با محیط های بی خاصیت مبارزه کند. اگر ویژگیهای بصری متمایز کافی در صحنه وجود نداشته باشد، ممکن است الگوریتم برای ردیابی موقعیت ربات مشکل داشته باشد.
از سوی دیگر، لیدار اسلم از حسگرهای لیدار (تشخیص نور و محدوده) استفاده می کند. حسگرهای لیدار با تابش پرتوهای لیزر و اندازهگیری زمان لازم برای برگشت نور از اجسام در محیط کار میکنند. این یک ابر نقطه سه بعدی از محیط اطراف ایجاد می کند که از نظر فاصله و اطلاعات شکل بسیار دقیق است.
Lidar Slam دقت و قابلیت اطمینان بالایی را ارائه می دهد. به اندازه اسلم بصری تحت تأثیر شرایط نوری قرار نمی گیرد. چه نور شدید خورشید باشد و چه تاریکی کامل، حسگرهای لیدار همچنان میتوانند با دقت محیط را ترسیم کنند. این موضوع، لیدار اسلم را به یک انتخاب محبوب برای برنامههای کاربردی در فضای باز یا محیطهایی با نور متغیر، مانند سایتهای ساختمانی یا بنادر تبدیل میکند.
یکی دیگر از مزایای لیدار اسلم توانایی آن در مدیریت محیط های پویا است. از آنجایی که حسگرهای لیدار می توانند به سرعت اجسام متحرک را تشخیص دهند، AMR می تواند مسیر خود را در زمان واقعی تنظیم کند تا از برخورد جلوگیری کند. این در محیط های صنعتی شلوغ که اغلب افراد و وسایل نقلیه دیگر در حال حرکت هستند بسیار مهم است.
اما سنسورهای لیدار گران هستند. هزینه یک سنسور لیدار با کیفیت بالا می تواند چندین هزار دلار باشد. این می تواند به طور قابل توجهی هزینه کلی سیستم AMR را افزایش دهد. همچنین سنسورهای لیدار در مقایسه با دوربین ها میدان دید محدودی دارند. آنها ممکن است برخی از جزئیات محیط را که دوربین ها به راحتی می توانند ثبت کنند، از دست بدهند.
وقتی صحبت از برنامه ها می شود، انتخاب بین اسلم ویژوال و لیدار اسلم به نیازهای خاص پروژه بستگی دارد. برای کاربردهای داخلی مانند انبارها یا دفاتر در مقیاس کوچک، Slam بصری می تواند مناسب باشد. می تواند دقت کافی را با هزینه کمتر ارائه دهد. شما می توانید ما را بررسی کنیداسلم AMRراه حل هایی طراحی شده اند که به خوبی با فناوری اسلم بصری کار کنند.
برای سایتهای صنعتی بزرگتر، تدارکات در فضای باز، یا کاربردهایی که دقت و قابلیت اطمینان بالا غیرقابل مذاکره است، لیدار اسلم اغلب انتخاب بهتری است. ماربات AGV AMRمدل ها مجهز به فناوری لیدار اسلم برای اطمینان از عملکرد روان و کارآمد در محیط های چالش برانگیز هستند.
در برخی موارد می توان از ترکیب هر دو ویژوال و لیدار اسلم استفاده کرد. این رویکرد ترکیبی می تواند از نقاط قوت هر دو فناوری استفاده کند و در عین حال نقاط ضعف آنها را به حداقل برساند. به عنوان مثال، حسگرهای بصری می توانند اطلاعات بصری دقیقی را ارائه دهند، در حالی که حسگرهای لیدار می توانند اندازه گیری دقیق فاصله را ارائه دهند.
به عنوان یک تامین کننده AMR، ما درک می کنیم که هر مشتری نیازهای منحصر به فردی دارد. به همین دلیل است که ما طیف وسیعی ازربات موبایل AMRراه حل هایی که می توانند با اسلم بصری، لیدار اسلم یا سیستم هیبریدی سفارشی شوند. خواه به دنبال خودکارسازی انبار خود، بهبود تدارکات در یک کارخانه تولیدی، یا افزایش کارایی عملیات در فضای باز خود باشید، ما شما را تحت پوشش قرار داده ایم.
اگر علاقه مند به کسب اطلاعات بیشتر در مورد محصولات Slam AMR ما هستید یا الزامات خاصی برای پروژه خود دارید، در تماس با ما دریغ نکنید. ما اینجا هستیم تا به شما کمک کنیم بهترین راه حل را برای کسب و کار خود پیدا کنید. چه اسلم بصری، چه لیدار اسلم یا ترکیبی از هر دو، ما می توانیم با شما همکاری کنیم تا اجرای AMR شما را به موفقیت برسانیم.
مراجع
- Thrun, S., Burgard, W., & Fox, D. (2005). رباتیک احتمالی مطبوعات MIT.
- Cadena, C., Carlone, L., Carrillo, H., Latif, Y., Scaramuzza, D., Neira, J., ... & Dellaert, F. (2016). گذشته، حال و آینده بومی سازی و نقشه برداری همزمان: به سوی عصر ادراک قوی IEEE Transactions on Robotics، 32(6)، 1309 - 1332.