سلام! من تأمین کننده روبات های کامپوزیت هستم و امروز می خواهم در مورد رابط های تعامل این دستگاه های شگفت انگیز با شما گپ بزنم. روبات های کامپوزیت آینده هستند و انواع مختلفی از قابلیت های رباتیک را برای مقابله با طیف گسترده ای از کارها ترکیب می کنند. بنابراین ، بیایید به درستی شیرجه بزنیم و رابط های تعامل آنها را کشف کنیم.
1. رابط دستگاه انسانی (HMI)
رابط انسان - ماشین احتمالاً به خوبی - رابط تعامل شناخته شده است. همه چیز در مورد چگونگی ارتباط ما ، انسان ها با ربات کامپوزیت است. از آن به عنوان پلی بین دنیای ما و دنیای ربات فکر کنید.
یک شکل مشترک HMI کنترل پنل است. می توانید این موارد را در ایستگاه های پایه یا دستگاه های دستی پیدا کنید. کنترل پنل معمولاً دارای دکمه ها ، کشویی و صفحه لمسی است. با استفاده از اینها ، می توانید حرکات ربات را شروع ، متوقف و تنظیم کنید. به عنوان مثال ، می توانید سرعت a را تنظیم کنیدربات خزندهبا استفاده از یک کشویی در صفحه کنترل. این مانند رانندگی ماشین است ، اما به جای فرمان و پدال ، یک پنل فناوری بالا دارید.
بخش دیگری از HMI صفحه نمایش است. این صفحه اطلاعات واقعی را در مورد وضعیت ربات به شما نشان می دهد. می توانید مواردی مانند سطح باتری ، خوانش سنسور و موقعیت فعلی ربات را مشاهده کنید. این بسیار مهم است زیرا به شما امکان می دهد در مورد نحوه عملکرد ربات تصمیمات آگاهانه بگیرید. اگر سطح باتری کم است ، می دانید وقت آن است که شارژ کنید.
کنترل صدا همچنین به یک گزینه محبوب HMI تبدیل می شود. با دستورات صوتی ، می توانید بدون نیاز به لمس هر دکمه ، به ربات بگویید که چه کاری انجام دهید. این دست است - رایگان و راحت ، به خصوص وقتی در شرایطی هستید که نمی توانید از یک صفحه کنترل استفاده کنید. شما فقط چیزی مانند "حرکت به جلو" یا "به سمت چپ" می گویید ، و ربات اطاعت می کند.
2. تعامل مبتنی بر سنسور
روبات های کامپوزیت با سنسورها پر شده اند و این سنسورها نقش مهمی در رابط های تعامل خود دارند. سنسورها به ربات اجازه می دهند تا محیط خود را درک کند و بر این اساس با آن تعامل داشته باشد.
انواع مختلف سنسورها وجود دارد. به عنوان مثال ، سنسورهای مجاورت تشخیص می دهند که ربات به یک شیء چقدر نزدیک است. اگر aهمه زمین ربات هوشمند را ردیابی کرددر حال حرکت است و به یک دیوار خیلی نزدیک می شود ، سنسورهای مجاورت آن را تشخیص می دهند و ربات به طور خودکار متوقف می شود یا جهت خود را تغییر می دهد.
سنسورهای بینایی مانند دوربین ها نوع دیگری هستند. آنها به ربات "حس بینایی" می دهند. این روبات می تواند تصاویر ضبط شده توسط دوربین ها را برای شناسایی اشیاء ، افراد یا نقاط دیدنی تجزیه و تحلیل کند. این برای کارهایی مانند ناوبری و تشخیص شی مفید است. به عنوان مثال ، اگر قرار است ربات یک مورد خاص را انتخاب کند ، سنسورهای بینایی می توانند به آن در یافتن آن مورد کمک کنند.
از سنسورهای اینرسی مانند شتاب سنج و ژیروسکوپ ها برای اندازه گیری حرکت و جهت گیری ربات استفاده می شود. آنها به ربات کمک می کنند تا تعادل و ثبات را حفظ کند ، به خصوص هنگامی که در زمین های ناهموار حرکت می کند. اگر ربات بیش از حد شیب کند ، سنسورهای اینرسی سیگنال هایی را به سیستم کنترل ارسال می کنند ، که سپس حرکات ربات را تنظیم می کند تا آن را به صورت قائم نگه دارد.
3. رابط های ارتباطی
روبات های کامپوزیت نیاز به برقراری ارتباط با سایر دستگاه ها و سیستم ها دارند و این جایی است که رابط های ارتباطی وارد می شوند.
WI - FI و بلوتوث دو رابط ارتباطی بی سیم مشترک هستند. با WI - FI ، ربات می تواند به یک شبکه محلی متصل شود و به آن اجازه می دهد دستورات را از یک سیستم کنترل مرکزی دریافت کند یا داده ها را به سرور ارسال کند. به عنوان مثال ، اگر شما چندین روبات را از یک اتاق کنترل مدیریت می کنید ، روبات ها می توانند از طریق Wi - Fi با سیستم کنترل ارتباط برقرار کنند. بلوتوث برای ارتباطات کوتاه - دامنه مفید است. می توانید از آن برای اتصال تلفن هوشمند یا رایانه لوحی به ربات استفاده کنید و به شما این امکان را می دهد تا ربات را مستقیماً از دستگاه تلفن همراه خود کنترل کنید.
اترنت یک رابط ارتباطی سیمی است. این یک اتصال با سرعت پایدار و پر سرعت در مقایسه با گزینه های بی سیم فراهم می کند. در تنظیمات صنعتی ، اترنت اغلب برای اتصال ربات به سیستم اتوماسیون کارخانه استفاده می شود. این امر امکان ادغام یکپارچه ربات را در فرآیند تولید کلی فراهم می کند.
4. تعامل مبتنی بر نرم افزار
نرم افزار مغز ربات کامپوزیت است و نقش مهمی در رابط های تعامل دارد.
سیستم عامل این ربات تمام اجزای سخت افزاری را مدیریت می کند و بستری را برای اجرای برنامه های مختلف فراهم می کند. این مانند ویندوز یا iOS رایانه یا تلفن هوشمند شماست. سیستم عامل تضمین می کند که سنسورها ، موتورها و سایر قسمتهای ربات با هم هموار کار می کنند.
برنامه های نرم افزاری خاص نیز وجود دارد. به عنوان مثال ، اگر از این روبات برای کارهای بازرسی استفاده شود ، نرم افزاری وجود خواهد داشت که به آن اجازه می دهد تا داده های جمع آوری شده توسط سنسورهای آن را تجزیه و تحلیل کرده و گزارش ها را تولید کند. این برنامه های نرم افزاری را می توان با توجه به نیازهای خاص کاربر سفارشی کرد.
رابط های برنامه نویسی یکی دیگر از جنبه های تعامل مبتنی بر نرم افزار است. آنها به توسعه دهندگان این امکان را می دهند که برنامه های سفارشی را برای ربات بنویسند. این به کاربران انعطاف پذیری می دهد تا ویژگی های جدید را اضافه کنند یا رفتار ربات را تغییر دهند. به عنوان مثال ، یک توسعه دهنده می تواند یک برنامه بنویسد تاربات های نوع خزندهیک دنباله خاص از حرکات را انجام دهید.
5. رابط های مکانیکی
رابط های مکانیکی در مورد چگونگی تعامل ربات از نظر جسمی با محیط خود است.
گیره ها یا اثرات پایان ربات رابط های مکانیکی هستند. آنها برای انتخاب ، نگه داشتن و دستکاری اشیاء استفاده می شوند. بسته به کار ، انواع مختلف گیربکس در دسترس است. به عنوان مثال ، اگر ربات نیاز به انتخاب وسایل کوچک و ظریف داشته باشد ، ممکن است یک گریپر مبتنی بر خلاء داشته باشد. اگر با اشیاء سنگین سر و کار داشته باشد ، یک پنجه مکانیکی - نوع گیربکس مناسب تر خواهد بود.
چرخ ها یا آهنگ های ربات نیز رابط های مکانیکی هستند. آنها تعیین می کنند که چگونه ربات به دور حرکت می کند. آهنگ ها برای زمین های خشن بسیار عالی هستند زیرا آنها کشش بهتری را فراهم می کنند. چرخ ها برای سطوح صاف مناسب تر هستند و می توانند سرعت بالاتری را ارائه دهند.
پایان
رابطهای متقابل روبات های کامپوزیت متنوع و پیچیده هستند ، اما همه آنها با هم کار می کنند تا این روبات ها بسیار کاربردی و مفید باشند. این که آیا این راهی است که ما انسانها از طریق HMI با ربات ارتباط برقرار می کنیم ، توانایی ربات برای حس محیط زیست با استفاده از سنسورها ، برقراری ارتباط آن با سایر دستگاه ها ، نرم افزاری که آن را کنترل می کند ، یا قطعات مکانیکی که به آن اجازه می دهد از نظر جسمی تعامل داشته باشد ، هر رابط نقش اساسی دارد.
اگر در بازار یک ربات کامپوزیت هستید ، یا فقط در مورد نحوه کار این ماشین های شگفت انگیز کنجکاو هستید ، دوست دارم با شما گپ بزنم. تیم متخصصان ما می توانند به شما در یافتن ربات مناسب برای نیازهای خود کمک کنند و به هر سؤالی که ممکن است داشته باشید پاسخ دهید. برای کسب اطلاعات بیشتر یا شروع بحث تهیه ، دریغ نکنید.
منابع
- روباتیک: مدل سازی ، برنامه ریزی و کنترل توسط برونو سیسیلیانو ، لورنزو Sciavicco ، لوئیجی ویلانی و جوزپه اوریولو
- آشنایی با روبات های موبایل خودمختار توسط رولان سیگوارت ، ایللا آر. نوربخش و داوید اسکاراموززا