سلام! به عنوان تامین کنندهانبار ربات AMR، اغلب از من در مورد تفاوت بین ربات های متحرک خودکار (AMR) و وسایل نقلیه هدایت شونده خودکار (AGV) در یک محیط انبار سؤال می شود. بنابراین، فکر کردم چند دقیقه وقت بگذارم تا آن را برای شما تجزیه کنم.
AGV چیست؟
بیایید با AGV ها شروع کنیم. AGV ها مدتی است که وجود دارند و مانند اسب های کار قدیمی انبار هستند. این وسایل نقلیه مسیرهای از پیش تعریف شده ای را دنبال می کنند که معمولاً با سیم ها، نوارهای مغناطیسی یا راهنماهای نوری روی زمین مشخص می شوند. آنها طوری برنامه ریزی شده اند که از یک نقطه به نقطه دیگر به روشی بسیار خاص حرکت کنند.
آنها را به عنوان قطار در یک مسیر در نظر بگیرید. هنگامی که مسیر مشخص شد، آنها فقط به رفت و برگشت در آن مسیر ادامه می دهند و کالاها را از یک مکان به مکان دیگر حمل می کنند. آنها برای کارهای تکراری که گردش کار تغییر چندانی نمی کند عالی هستند. به عنوان مثال، اگر انباری دارید که در آن محصولات باید در تمام طول روز از یک اسکله بارگیری به یک مکان ذخیره سازی خاص منتقل شوند، یک AGV می تواند این کار را به طور موثر انجام دهد.
اما نکته اینجاست. آنها خیلی انعطاف پذیر نیستند. اگر نیاز به تغییر چیدمان انبار یا مسیری که AGV طی می کند، می تواند یک دردسر واقعی باشد. ممکن است مجبور شوید سیستم راهنما را دوباره نصب کنید، که زمان و هزینه می برد. و اگر مانعی بر سر راه آنها باشد، معمولاً نمی توانند از مسیر تعیین شده منحرف شوند. آنها فقط می ایستند تا زمانی که مانع برداشته شود.
AMR چیست؟
حالا بیایید در مورد AMR ها صحبت کنیم. AMR ها بچه های جدید در بلوک هستند و روش کار انبارها را متحول می کنند. برخلاف AGV ها، AMR ها خود ناوبری هستند. آنها از حسگرها، دوربین ها و الگوریتم های پیشرفته مانند مکان یابی و نقشه برداری همزمان (SLAM) برای درک محیط خود و برنامه ریزی مسیرهای خود استفاده می کنند.
SLAM AMRفناوری به AMR ها اجازه می دهد تا در حین حرکت، نقشه ای از انبار ایجاد کنند. آنها می توانند موانع را در زمان واقعی تشخیص دهند و مسیر خود را بر اساس آن تنظیم کنند. مثل داشتن یک ربات کوچک با مغز است. آنها می توانند در پرواز تصمیم بگیرند، که آنها را فوق العاده انعطاف پذیر می کند.
به عنوان مثال، اگر یک پالت راه را مسدود کند، یک AMR به سادگی یک مسیر جایگزین برای رسیدن به مقصد خود پیدا می کند. این بدان معناست که شما می توانید طرح انبار را تغییر دهید یا کارهای جدیدی را بدون نیاز به انجام تعمیرات اساسی سیستم اضافه کنید. شما فقط می توانید AMR را دوباره برنامه ریزی کنید، و آماده کار خواهد بود.
تفاوت های کلیدی
ناوبری
بزرگترین تفاوت بین AGV و AMR در سیستم های ناوبری آنها است. همانطور که قبلاً اشاره کردم، AGV ها به سیستم های هدایت خارجی متکی هستند، در حالی که AMR ها از حسگرهای داخلی و فناوری نقشه برداری استفاده می کنند. این به AMR ها از نظر انعطاف پذیری مزیت بزرگی می دهد. شما می توانید یک AMR را در یک انبار جدید بدون نیاز به صرف زمان و هزینه زیادی برای نصب زیرساخت های راهنما مستقر کنید.
انعطاف پذیری
AGV ها برای عملیات مسیر ثابت طراحی شده اند. آنها برای کارهای پرحجم و تکراری در یک محیط پایدار ایده آل هستند. اما اگر نیازهای انبار شما مرتباً تغییر می کند، AGV ها ممکن است بهترین انتخاب نباشند. از سوی دیگر، AMR ها می توانند به راحتی با وظایف و محیط های مختلف سازگار شوند. می توانید از آنها برای چیدن، مرتب سازی و حمل و نقل کالا در یک انبار پویا استفاده کنید.
هزینه
وقتی صحبت از هزینه به میان می آید، AGV ها می توانند از قبل ارزان تر باشند. سخت افزار AGV ها عموماً ارزان تر است و فناوری آن تثبیت شده تر است. با این حال، هزینه بلند مدت داشتن یک AGV می تواند بیشتر باشد. اگر نیاز به تغییر طرح یا اضافه کردن مسیرهای جدید دارید، باید روی اصلاح سیستم هدایت سرمایه گذاری کنید.
از طرف دیگر AMR ها هزینه اولیه بالاتری دارند. سنسورها و نرم افزارهای پیشرفته مورد نیاز برای خود ناوبری گران تر هستند. اما در دراز مدت، آنها می توانند در هزینه شما صرفه جویی کنند. شما مجبور نخواهید بود که برای تغییرات زیرساخت هزینه زیادی بپردازید، و توانایی آنها برای انطباق با وظایف مختلف به این معنی است که می توانید از هر ربات بیشتر بهره ببرید.
ایمنی
هر دو AGV و AMR با در نظر گرفتن ایمنی طراحی شده اند. AGV ها معمولا دارای حسگرهای ایمنی برای تشخیص موانع در مقابل خود هستند. اما از آنجایی که آنها مسیرهای ثابتی را دنبال می کنند، ممکن است نتوانند از انواع برخوردها جلوگیری کنند.
AMR ها، با قابلیت تشخیص موانع و برنامه ریزی مسیر در زمان واقعی خود، عموماً ایمن تر هستند. آنها می توانند اشیاء متحرک، مانند انسان یا سایر ربات ها را که در اطراف انبار حرکت می کنند، شناسایی کرده و از آنها اجتناب کنند. این باعث می شود که آنها برای انبارهایی که در آن تعامل انسان و ربات زیادی وجود دارد، گزینه ای عالی باشند.
موارد استفاده
موارد استفاده AGV
AGV ها هنوز به طور گسترده در صنایعی که گردش کار بسیار قابل پیش بینی است استفاده می شود. به عنوان مثال، در کارخانه های خودروسازی، از AGV برای انتقال قطعات سنگین بین ایستگاه های مونتاژ مختلف استفاده می شود. از آنجایی که طرح خط تولید نسبتاً پایدار است، AGV ها می توانند بدون نیاز به تغییر مسیر مکرر به طور موثر عمل کنند.
در مراکز توزیع در مقیاس بزرگ که محصولات به صورت خطی از انبار به حمل و نقل منتقل می شوند، AGV ها نیز می توانند گزینه خوبی باشند. آنها می توانند بارهای با حجم بالا را تحمل کنند و جریان کالا را ثابت نگه دارند.
موارد استفاده AMR
AMR ها برای انبارهای تجارت الکترونیک عالی هستند. با تغییر ماهیت سفارشات آنلاین، انبارها باید بتوانند به سرعت خود را تطبیق دهند. AMR ها را می توان برای انتخاب سفارش استفاده کرد، جایی که آنها می توانند از طریق راهروها برای جمع آوری اقلام برای مشتریان حرکت کنند. آنها همچنین می توانند برای مدیریت موجودی، حرکت در اطراف انبار برای بررسی سطح موجودی استفاده شوند.
در انبارهای کوچکتر یا تأسیسات با فضای محدود، AMR ها یک انتخاب عالی هستند. توانایی آنها در جهت یابی در فضاهای تنگ و اجتناب از موانع آنها را کاربردی تر از AGV ها می کند.
نتیجه گیری
بنابراین، شما آن را دارید. تفاوت اصلی بین AGV و AMR در ناوبری، انعطاف پذیری، هزینه و ایمنی خلاصه می شود. AGV ها برای کارهای پایدار و تکراری در یک محیط چیدمان ثابت عالی هستند، در حالی که AMR ها راهی برای عملیات انبار پویا و انعطاف پذیر هستند.
اگر به دنبال راه حل اتوماسیون انبار هستید، دوست دارم با شما گپ بزنم. چه فکر می کنید یک AGV یا یکربات AGV AMRمناسب برای کسب و کار شما است، ما می توانیم با هم کار کنیم تا بهترین راه حل را پیدا کنیم. فقط کافی است تماس بگیرید و ما می توانیم گفتگو را در مورد چگونگی بهینه سازی انبار خود با فناوری مناسب آغاز کنیم.
مراجع
- «وسایل نقلیه هدایتشونده خودکار: فناوری، پیادهسازی و مدیریت» نوشته دیوید آ. گلدرز، جان آ. وایت و جی. مایکل وایسک
- «رباتهای متحرک مستقل در لجستیک: مفاهیم، فناوریها و کاربردها» نوشته راینر گلاتزل و یورگن فلیشر