سلام! من تأمین کننده کد QR AGVS هستم ، و امروز می خواهم در مورد چیزی که در دنیای وسایل نقلیه هدایت شده خودکار بسیار مهم است گپ بزنم: تأثیر کفهای ناهموار بر حرکت AGV کد QR.
اول از همه ، بیایید به سرعت بیش از آنچه که کد QR AGV ها هستند ، پیش برویم. کد QR AGVS یا وسایل نقلیه هدایت شده خودکار که از ناوبری کد QR استفاده می کنند ، ماشین های بسیار جالب هستند. آنها از کدهای QR که روی زمین قرار گرفته اند استفاده می کنند تا بفهمند کجا هستند و کجا باید بروند. می توانید اطلاعات بیشتری در موردQR Code Navigation agvدر وب سایت ما این AGV ها برای انواع صنایع مانند انبارها ، کارخانه ها و مراکز توزیع عالی هستند. آنها می توانند کالاها را به طور کارآمد جابجا کنند و باعث صرفه جویی در وقت و کار شوند.
حال ، بیایید در مورد طبقه های ناهموار صحبت کنیم. در محیط های صنعتی واقعی - جهان ، کفهای ناهموار بسیار رایج است. به دلیل سایش و پارگی ، ساخت و ساز یا ماهیت بنیاد ساختمان می تواند برآمدگی های کوچکی ، غوطه وری یا حتی بی نظمی بزرگتر وجود داشته باشد.
یکی از بزرگترین تأثیرات طبقه های ناهموار بر حرکت AGV کد QR بر پایداری AGV است. هنگامی که یک AGV از روی یک سطح ناهموار حرکت می کند ، می تواند شروع به لرزیدن یا لرزیدن کند. این یک کار بزرگ است زیرا این AGV ها برای خواندن صحیح کدهای QR به موقعیت بسیار دقیق متکی هستند. اگر AGV در حال لرزیدن باشد ، ممکن است نتواند تصویری واضح از کد QR بدست آورد. دوربین موجود در AGV که کدهای QR را می خواند ، برای گرفتن دقیق کد باید پایدار باشد. کمی لرزش می تواند باعث تار شدن تصویر شود و AGV ممکن است کد را نادرست تفسیر کند. این می تواند منجر به پیشروی AGV در جهت اشتباه یا حتی متوقف شدن در کل شود.
مسئله دیگر مربوط به چرخ های AGV است. کفهای ناهموار می توانند استرس بیشتری را بر روی چرخ ها قرار دهند. چرخ ها به گونه ای طراحی شده اند که به راحتی روی یک سطح صاف بچرخند. هنگامی که آنها با برآمدگی یا غوطه وری روبرو می شوند ، فشار بر روی چرخ ها می تواند به طور ناگهانی تغییر کند. این می تواند باعث سایش ناهموار بر روی چرخ ها شود ، به این معنی که آنها باید بیشتر جایگزین شوند. همچنین ، اگر چرخ ها به طور ناموزون پوشیده شوند ، می تواند بر توانایی AGV در حرکت در یک خط مستقیم تأثیر بگذارد. این ممکن است شروع به کار کند ، که وقتی مسیر خاصی را دنبال می کند که توسط کدهای QR تعیین می شود ، خوب نیست.
عمر باتری AGV همچنین می تواند تحت تأثیر کفهای ناهموار باشد. حرکت بر روی یک سطح ناهموار به انرژی بیشتری نسبت به حرکت روی یک مسطح نیاز دارد. موتور AGV باید سخت تر کار کند تا از طریق برجستگی ها و غرق ها فشار بیاورد. این تلاش اضافی بدان معنی است که باتری سریعتر تخلیه می شود. در یک انبار شلوغ یا کارخانه ای که AGV ها در آن در حال استفاده مداوم هستند ، عمر باتری کوتاه تر می تواند یک مشکل واقعی باشد. این ممکن است به معنای توقف شارژ مکرر باشد ، که می تواند عملکرد کلی را کند کند.
بیایید در مورد سمت نرم افزار چیزها صحبت کنیم. نرم افزار موجود در یک کد QR AGV بر اساس این فرض که کف صاف است برنامه ریزی شده است. هنگامی که AGV با یک طبقه ناهموار روبرو می شود ، می تواند محاسبات موجود در نرم افزار را خراب کند. این نرم افزار از داده های خوانش کد QR برای برنامه ریزی مسیر AGV استفاده می کند. اگر خوانش ها به دلیل کف ناهموار نادرست باشند ، این نرم افزار ممکن است تصمیمات اشتباهی را در مورد اینکه AGV در کجا قرار دارد ، اتخاذ کند. این می تواند به یک زنجیره کامل خطاها مانند برخورد با سایر AGV ها یا موانع موجود در محیط منجر شود.
حال ، چگونه می توانیم با این مسائل مقابله کنیم؟ خوب ، یک گزینه این است که تا حد امکان کفها را امتحان و تراز کنید. این ممکن است شامل برخی از کارهای ساختمانی باشد ، مانند پر کردن غوطه وری یا شن و ماسه در برجستگی ها. اما این می تواند گران و زمان باشد - مصرف کننده ، به ویژه در فضاهای بزرگ صنعتی.
راه حل دیگر بهبود طراحی AGV است. ما می توانیم AGV را شوکه تر کنیم - مقاوم. به عنوان مثال ، ما می توانیم سیستم های تعلیق بهتری را به AGV اضافه کنیم تا بتواند شوک های موجود در کف ناهموار را جذب کند. ما همچنین می توانیم فناوری دوربین را بهبود بخشیم تا تحمل آن نسبت به لرزش بیشتر شود. به این ترتیب ، حتی اگر AGV کمی مبهم باشد ، هنوز هم می تواند کدهای QR را به طور دقیق بخواند.
ما همچنین می توانیم نرم افزار را به روز کنیم تا انعطاف پذیرتر باشد. این نرم افزار را می توان برنامه ریزی کرد تا امکان کف ناهموار را در نظر بگیرد و حرکت AGV را بر این اساس تنظیم کند. به عنوان مثال ، می تواند AGV را هنگام تشخیص منطقه ناهموار برای کاهش لرزش و بهبود خواندن کد QR کند کند.
من به عنوان یک تأمین کننده کد QR AGV ، می فهمم که چقدر مهم است که AGV های ما در محیط های مختلف به خوبی کار کنند. ما دائما در حال تحقیق و توسعه راه حل های جدید برای ساختن خود هستیمناوبری کد AGV QRقابل اطمینان تر ، حتی در طبقه های ناهموار.
اگر در بازار QR کد AGV هستید و نگران کفهای ناهموار در تسهیلات خود هستید ، دریغ نکنید که به ما دسترسی پیدا کنید. ما می توانیم در مورد وضعیت خاص شما گپ بزنیم و ببینیم چگونه می توانیم به شما کمک کنیم. چه از طریق سفارشی - AGVS طراحی شده یا راه حل های نرم افزاری ، ما در اینجا هستیم تا اطمینان حاصل کنیم که از سرمایه گذاری AGV خود بیشترین بهره را ببرید.
منابع:
- تحقیقات صنعت در مورد فناوری AGV و شرایط کف
- گزارش های آزمایش خانه در مورد عملکرد AGV کد QR در سطوح ناهموار
بنابراین ، اگر به فکر آوردن کد QR AGV در تجارت خود هستید ، فریاد به ما بدهید. ما با شما همکاری خواهیم کرد تا بهترین راه حل برای نیازهای شما را پیدا کنیم.