شعاع چرخش شاسی خودروهای هدایت شونده خودکار (AGV) یک پارامتر حیاتی است که به طور قابل توجهی بر کارایی عملیاتی، انعطاف پذیری و مناسب بودن آن برای کاربردهای مختلف صنعتی تأثیر می گذارد. به عنوان یک تامین کننده شاسی AGV، درک مفهوم شعاع چرخش و مفاهیم آن برای ارائه راه حل های بهینه به مشتریان ضروری است.
تعریف شعاع چرخش
شعاع چرخش شاسی AGV به حداقل شعاع دایره ای که وسیله نقلیه می تواند هنگام اجرای یک پیچ بسازد، اشاره دارد. معمولاً از مرکز دایره چرخش تا بیرونی ترین نقطه AGV در طول چرخش اندازه گیری می شود. این پارامتر بسیار مهم است زیرا مقدار فضای مورد نیاز برای مانور AGV را در یک محیط معین مانند یک انبار یا یک مرکز تولیدی تعیین می کند.
دو نوع اصلی از شعاع چرخش وجود دارد: شعاع چرخش داخلی و شعاع گردش خارجی. شعاع چرخش داخلی شعاع دایره ای است که توسط داخلی ترین چرخ یا مسیر AGV در طول یک پیچ ردیابی می شود، در حالی که شعاع گردش بیرونی شعاع دایره ای است که توسط بیرونی ترین چرخ یا مسیر ردیابی می شود. تفاوت بین این دو شعاع به عنوان عرض چرخش شناخته می شود، که در طراحی طرح یک سیستم AGV مورد توجه قرار می گیرد.
عوامل موثر بر شعاع چرخش
عوامل متعددی بر شعاع چرخش شاسی AGV تأثیر میگذارند، از جمله طراحی خودرو، مکانیزم فرمان، فاصله بین دو محور و ظرفیت بار.
- طراحی خودرو:شکل کلی و ابعاد شاسی AGV نقش بسزایی در تعیین شعاع گردش آن دارد. طرح های جمع و جور و کارآمد معمولاً شعاع چرخش کوچک تری نسبت به مدل های بزرگتر و حجیم دارند. علاوه بر این، قرارگیری چرخها و توزیع وزن خودرو نیز میتواند بر مانور آن تأثیر بگذارد.
- مکانیزم فرمان:نوع مکانیزم فرمان به کار رفته در شاسی AGV تاثیر مستقیمی بر شعاع گردش آن دارد. چندین مکانیسم رایج فرمان وجود دارد، از جمله فرمان دیفرانسیل، فرمان Ackermann و فرمان همه جهته.
- فرمان دیفرانسیل:این مکانیزم از کنترل مستقل سرعت و جهت چرخ ها در هر طرف خودرو برای رسیدن به چرخش استفاده می کند. AGV ها با فرمان دیفرانسیل معمولاً شعاع گردش نسبتاً کمی دارند و می توانند پیچ های محکم را انجام دهند که آنها را برای کاربردهایی با فضای محدود مناسب می کند.
- فرمان آکرمن:فرمان آکرمن یک مکانیسم فرمان سنتی تر است که معمولاً در خودروها استفاده می شود. این شامل چرخاندن چرخهای جلو در زوایای مختلف است تا اطمینان حاصل شود که تمام چرخها یک مسیر دایرهای را در طول چرخش دنبال میکنند. AGV ها با فرمان آکرمن معمولاً شعاع چرخش بیشتری در مقایسه با فرمان دیفرانسیل دارند، اما ثبات و کنترل بهتری در سرعت های بالاتر ارائه می دهند.
- فرمان همه جانبه:فرمان همه جانبه به AGV اجازه می دهد تا در هر جهتی بدون نیاز به یک حرکت چرخشی سنتی حرکت کند. این نوع مکانیزم فرمان کمترین شعاع گردش را فراهم می کند، زیرا خودرو می تواند در جای خود بچرخد. AGV های Omni جهت دار بسیار قابل مانور هستند و برای کاربردهایی که نیاز به موقعیت دقیق و چرخش های محکم دارند ایده آل هستند.
- فاصله بین دو محور:فاصله بین دو محور که فاصله بین محورهای جلو و عقب AGV است نیز بر شعاع چرخش آن تأثیر می گذارد. فاصله بین دو محور کوتاه تر به طور کلی باعث شعاع گردش کمتری می شود، زیرا وسیله نقلیه می تواند راحت تر بچرخد. با این حال، فاصله بین دو محور کوتاهتر نیز ممکن است پایداری و ظرفیت حمل بار خودرو را کاهش دهد.
- ظرفیت بار:وزن و توزیع بار حمل شده توسط AGV می تواند بر شعاع چرخش آن تأثیر بگذارد. یک بار سنگین تر ممکن است برای چرخاندن وسیله نقلیه به قدرت بیشتری نیاز داشته باشد و در نتیجه شعاع چرخش بزرگتری ایجاد شود. علاوه بر این، بار توزیع نابرابر می تواند باعث کج شدن یا ناپایدار شدن وسیله نقلیه در طول پیچ شود و بر قدرت مانور آن تأثیر بگذارد.
اهمیت شعاع چرخش در کاربردهای AGV
شعاع چرخش یک شاسی AGV یک عامل حیاتی است که باید در کاربردهای مختلف صنعتی از جمله انبارداری، تولید و تدارکات در نظر گرفته شود.
- انبارداری:در یک محیط انبار، فضا اغلب محدود است و استفاده بهینه از مساحت کف موجود ضروری است. AGV ها با شعاع چرخش کوچک می توانند در راهروهای باریک و فضاهای تنگ حرکت کنند و امکان ذخیره سازی و بازیابی کارآمدتر کالاها را فراهم کنند. این می تواند ظرفیت ذخیره سازی کلی انبار را افزایش دهد و نیاز به مناطق باز و بزرگ برای مانور خودرو را کاهش دهد. به عنوان مثال، الفحمل و نقل خودکار انباربا یک شعاع چرخش کوچک می توانید به راحتی به قفسه های ذخیره سازی در یک طرح انبار با تراکم بالا دسترسی پیدا کنید.
- ساخت:در تاسیسات تولیدی، AGV ها برای حمل و نقل مواد خام، کار در حال پیشرفت و محصولات نهایی بین ایستگاه های تولید مختلف استفاده می شوند. شعاع چرخش کوچک AGV ها را قادر می سازد تا به سرعت و کارآمد در کف تولید حرکت کنند و زمان مورد نیاز برای جابجایی مواد را کاهش داده و بهره وری کلی را بهبود بخشد. یکوسیله نقلیه حمل و نقل مواد با هدایت خودکاربا شعاع چرخشی تنگ می توانید به راحتی در یک محیط تولیدی شلوغ در اطراف ماشین آلات و تجهیزات حرکت کنید.
- لجستیک:در عملیات لجستیکی، AGV ها برای کارهایی مانند مرتب سازی، بارگیری و تخلیه کالا استفاده می شوند. توانایی چرخش های محکم به AGV ها اجازه می دهد در فضاهای محدود مانند اسکله های بارگیری و مراکز توزیع کار کنند. الفحمل و نقل هدایت شونده رباتیکبا شعاع چرخشی کوچک می تواند به سرعت و با دقت خود را برای عملیات بارگیری و تخلیه قرار دهد و کارایی فرآیند لجستیک را بهبود بخشد.
انتخاب شاسی AGV مناسب بر اساس شعاع گردش
هنگام انتخاب یک شاسی AGV برای یک برنامه خاص، مهم است که شعاع چرخش مورد نیاز را بر اساس طرح محیط عملیاتی و وظایف خاصی که باید انجام شود در نظر بگیرید.
- محدودیت های فضا را ارزیابی کنید:فضای موجود در انبار، تأسیسات تولیدی، یا مرکز لجستیکی که AGV در آنجا فعالیت خواهد کرد، اندازه گیری کنید. عرض راهروها، اندازه مکانهای ذخیرهسازی و موانعی که AGV ممکن است به آن نیاز داشته باشد را در نظر بگیرید. بر اساس این اندازهگیریها، حداکثر شعاع چرخشی را که AGV میتواند برای عملکرد مؤثر در فضای معین داشته باشد، تعیین کنید.
- درک الزامات برنامه:وظایف خاصی را که AGV انجام خواهد داد، مانند حمل بارهای سنگین، چرخش های مکرر یا کار با سرعت های بالا در نظر بگیرید. کاربردهای مختلف ممکن است به مکانیزم های فرمان و شعاع چرخش متفاوتی نیاز داشته باشند. به عنوان مثال، اگر AGV نیاز به چرخش های محکم در یک راهروی باریک داشته باشد، یک شاسی با فرمان دیفرانسیل یا همه جهته ممکن است مناسب تر باشد.
- با یک کارشناس مشورت کنید:به عنوان یک تامین کننده شاسی AGV، ما تجربه گسترده ای در انتخاب راه حل های مناسب AGV برای کاربردهای مختلف داریم. تیم کارشناسان ما می توانند به شما کمک کنند تا نیازهای خود را ارزیابی کنید، مناسب ترین شاسی را بر اساس شعاع چرخش و سایر عوامل توصیه کنید و راه حل های سفارشی را برای رفع نیازهای خاص شما ارائه دهید.
نتیجه گیری
شعاع چرخش شاسی AGV یک پارامتر حیاتی است که بر راندمان عملیاتی، انعطاف پذیری و مناسب بودن آن برای کاربردهای مختلف صنعتی تأثیر می گذارد. با درک عوامل موثر بر شعاع چرخش و انتخاب دقیق شاسی AGV مناسب بر اساس نیازهای خاص برنامه، کسب و کارها می توانند فرآیندهای جابجایی مواد خود را بهینه کرده و بهره وری کلی را بهبود بخشند.
اگر به دنبال شاسی AGV هستید و برای انتخاب راه حل مناسب بر اساس شعاع چرخش و سایر عوامل به کمک نیاز دارید، لطفا با ما تماس بگیرید. تیم کارشناسان ما آماده همکاری با شما برای ارائه بهترین شاسی AGV برای نیازهای شما و پشتیبانی شما در طول مراحل اجرا می باشد.
مراجع
- Laughery، KR، & Wogalter، MS (ویرایشها). (2006). راهنمای عوامل انسانی و ارگونومی در مراقبت های بهداشتی و ایمنی بیمار. مطبوعات CRC.
- Nof, SY (ویرایش). (2009). کتاب راهنمای رباتیک صنعتی. جان وایلی و پسران
- گروور، نماینده مجلس (2011). اتوماسیون، سیستم های تولید و تولید یکپارچه کامپیوتری. سالن پرنتیس