سلام! من به عنوان تأمین کننده AGV های لیفتراک ، من فوق العاده استوک کردم که در مورد سنسورهایی که این دستگاه های Nifty از آنها استفاده می کنند با شما گپ بزنم. AGV های لیفتراک یا وسایل نقلیه هدایت شده خودکار ، در صنعت حمل و نقل مادی انقلابی می کنند و انبارها و مراکز توزیع را کارآمدتر و ایمن تر می کنند. بنابراین ، بیایید درست به سنسورهایی که این AGV های لیفتراک را تیک می زنند شیرجه بزنیم!
اسکنر لیزر
یکی از متداول ترین سنسورهایی که در یک لیفتراک AGV پیدا خواهید کرد ، اسکنر لیزر است. این پسران بد مانند چشم AGV هستند. اسکنرهای لیزر با انتشار پرتوهای لیزری در یک الگوی 360 درجه در اطراف لیفتراک AGV کار می کنند. هنگامی که پرتوهای لیزر به یک شیء برخورد کردند ، آنها به اسکنر برگشتند و اسکنر بر اساس زمانی که برای بازگشت پرتو طول می کشد ، فاصله را به شیء محاسبه می کند.
این فناوری برای ناوبری بسیار مهم است. AGV می تواند با استفاده از داده های اسکنر لیزر ، نقشه محیط اطراف خود را ایجاد کند. سپس می تواند از این نقشه برای برنامه ریزی مسیر خود و جلوگیری از موانع استفاده کند. به عنوان مثال ، اگر یک پالت در وسط راهرو نشسته باشد ، اسکنر لیزر آن را تشخیص می دهد و AGV به طور خودکار مجدداً برای جلوگیری از تصادف ، به طور خودکار مجدداً مورد استفاده قرار می گیرد.
مالیزر هدایت لیفتراک AGVاز اسکنرهای لیزر استفاده می کند. آنها ناوبری با دقت بالایی را ارائه می دهند و به AGV اجازه می دهند تا حتی در پیچیده ترین محیط های انبار هموار و با دقت حرکت کند.
واحدهای اندازه گیری اینرسی (IMU)
IMU یکی دیگر از سنسور کلیدی در AGV های لیفتراک است. این سنسورها شتاب AGV ، سرعت زاویه ای و گاهی اوقات میدان مغناطیسی را در اطراف آن اندازه گیری می کنند. IMU به طور معمول از شتاب سنج ، ژیروسکوپ و گاهی اوقات مغناطیس سنج تشکیل شده است.
شتاب سنج شتاب خطی AGV را اندازه گیری می کند ، که به تعیین سرعت سرعت AGV یا کند شدن کمک می کند. از طرف دیگر ، ژیروسکوپ میزان زاویه ای AGV را اندازه گیری می کند ، که برای دانستن نحوه چرخش AGV ضروری است. از مغناطیس سنج می توان برای تشخیص میدان مغناطیسی زمین استفاده کرد و حس جهت را فراهم کرد.
IMU با ترکیب داده های این مؤلفه ها ، به AGV حس جهت گیری و حرکت خود در فضا می دهد. این امر به ویژه در هنگام حرکت AGV در مناطقی که سایر سنسورها محدودیت دارند ، مفید است. به عنوان مثال ، در منطقه ای با روشنایی ضعیف یا جایی که اشیاء فلزی زیادی وجود دارد که می تواند با سایر سنسورها تداخل داشته باشد ، IMU هنوز هم می تواند اطلاعات قابل توجهی در مورد حرکت AGV ارائه دهد.
سنسورهای بینایی
سنسورهای بینایی ، مانند دوربین ، در AGV های لیفتراک به طور فزاینده ای محبوب می شوند. دوربین ها می توانند تصاویری از محیط AGV را ضبط کنند و الگوریتم های پردازش می توانند این تصاویر را برای استخراج اطلاعات مفید تجزیه و تحلیل کنند.
یکی از اصلی ترین کاربردهای سنسورهای بینایی برای تشخیص و شناخت شیء است. AGV می تواند از دوربین برای شناسایی پالت ها ، قفسه ها و سایر اشیاء موجود در انبار استفاده کند. همچنین می تواند انسان یا اشیاء متحرک دیگر را تشخیص دهد ، که برای ایمنی بسیار مهم است. به عنوان مثال ، اگر یک کارگر در مسیر AGV قدم بگذارد ، سنسور بینایی می تواند شخص را تشخیص دهد و AGV را فوراً متوقف کند.
سنسورهای بینایی همچنین می توانند برای اسکن بارکد استفاده شوند. در یک انبار ، پالت ها اغلب دارای بارکد هستند که حاوی اطلاعاتی در مورد محتوای پالت هستند. AGV می تواند از دوربین خود برای اسکن این بارکد ها استفاده کند و به آن اجازه می دهد تا پالت های مناسب را به مکان های مناسب انتخاب و تحویل دهد. ماچنگال AGVمجهز به سنسورهای بینایی با کیفیت بالا است که از تشخیص دقیق شیء و اسکن بارکد اطمینان حاصل می کند.
سنسورهای اولتراسونیک
سنسورهای اولتراسونیک با انتشار امواج صوتی فرکانس بالا و اندازه گیری زمان لازم برای امواج پس از ضربه زدن به یک شیء کار می کنند. این سنسورها نسبتاً ارزان هستند و می توانند برای تشخیص شیء کوتاه - دامنه استفاده شوند.
در یک لیفتراک AGV ، از سنسورهای اولتراسونیک اغلب برای تشخیص اشیاء در مجاورت فوری AGV استفاده می شود. به عنوان مثال ، از آنها می توان برای تشخیص اینکه آیا یک شی خیلی نزدیک به چنگال های AGV وجود دارد ، استفاده شود. این به جلوگیری از آسیب به چنگال ها یا اشیاء مورد استفاده کمک می کند.
سنسورهای اولتراسونیک همچنین برای تشخیص اشیاء کم و دراز که ممکن است به راحتی توسط سایر سنسورها تشخیص داده نشوند ، مفید هستند. آنها می توانند یک لایه ایمنی اضافی را فراهم کنند و به AGV کمک کنند تا در یک محیط انبار شلوغ با هم راحت تر عمل کنند.
سنسورهای نزدیکی
سنسورهای مجاورت برای تشخیص حضور یک شیء بدون تماس فیزیکی طراحی شده اند. انواع مختلفی از سنسورهای مجاورت مانند سنسورهای مجاورت القایی ، خازنی و نوری وجود دارد.
سنسورهای نزدیکی القایی معمولاً برای تشخیص اشیاء فلزی استفاده می شوند. در یک لیفتراک AGV ، می توان از آنها برای تشخیص قفسه های فلزی یا سایر اجزای فلزی موجود در انبار استفاده کرد. سنسورهای مجاورت خازنی می توانند اشیاء فلزی و غیر فلزی را تشخیص دهند و اغلب در شرایطی مورد استفاده قرار می گیرند که AGV نیاز به تشخیص پالت ها یا سایر اشیاء ساخته شده از مواد مختلف دارد.
سنسورهای مجاورت نوری با انتشار پرتوی نور و تشخیص بازتاب از یک شی کار می کنند. آنها بسیار حساس هستند و می توانند برای تشخیص دقیق شی استفاده شوند. این سنسورها اغلب در ترکیب با سایر سنسورها برای ارائه اطلاعات دقیق تر در مورد محیط AGV استفاده می شوند.
خوانندگان RFID
از خوانندگان شناسایی فرکانس (RFID) برای خواندن برچسب های RFID استفاده می شود. در یک انبار ، پالت ، قفسه و حتی خود AGV می تواند به برچسب های RFID مجهز شود. خواننده RFID در AGV می تواند اطلاعات ذخیره شده در این برچسب ها را بخواند ، که می تواند شامل جزئیاتی از قبیل محل پالت ، محتوای پالت و مقصد پالت باشد.
این فناوری به AGV کمک می کند تا کارآمدتر عمل کند. این می تواند به سرعت پالت ها و قفسه های مناسب را شناسایی کند و مدت زمان لازم برای انتخاب و تحویل کالا را کاهش می دهد. به عنوان مثال ، هنگامی که AGV به یک قفسه نزدیک می شود ، خواننده RFID می تواند برچسب را روی قفسه بخواند تا تأیید کند که این مکان صحیح برای پالت موجود در آن است.
سنسورهای فشار
سنسورهای فشار در سیستم های هیدرولیک AGV های لیفتراک استفاده می شوند. سیستم هیدرولیک وظیفه بلند کردن و کاهش چنگال های AGV را بر عهده دارد. سنسورهای فشار می توانند فشار در سیستم هیدرولیک را کنترل کنند و اطمینان حاصل کنند که چنگال ها با فشار صحیح کار می کنند.
اگر فشار در سیستم هیدرولیک خیلی زیاد یا خیلی کم باشد ، می تواند مشکل سیستم را نشان دهد. سنسورهای فشار می توانند این مسائل را تشخیص داده و هشدار به سیستم کنترل AGV ارسال کنند. این امر به جلوگیری از آسیب به سیستم هیدرولیک کمک می کند و تضمین می کند که AGV می تواند با خیال راحت و کارآمد بارهای خود را بلند کرده و کاهش دهد.
سنسورهای دما
از سنسورهای دما برای نظارت بر دمای اجزای مختلف در لیفتراک AGV مانند باتری ، موتور و سیستم هیدرولیک استفاده می شود. درجه حرارت بالا می تواند به این مؤلفه ها آسیب برساند و طول عمر آنها را کاهش دهد.
سنسورهای دما به طور مداوم دما را رصد می کنند و داده ها را به سیستم کنترل AGV ارسال می کنند. اگر دما بیش از یک آستانه خاص باشد ، سیستم کنترل می تواند اقدامات مناسب مانند کاهش سرعت AGV یا خاموش کردن مؤلفه را انجام دهد تا از گرمای بیش از حد جلوگیری کند.
در نتیجه ، سنسورهای موجود در یک لیفتراک AGV برای اطمینان از عملکرد ایمن ، کارآمد و دقیق با هم کار می کنند. هر سنسور عملکرد منحصر به فرد خود را دارد و با ترکیب آنها ، AGV می تواند در محیط های پیچیده انبار حرکت کند ، بارها را به طور دقیق انجام دهد و از برخورد جلوگیری کند.
اگر در بازار لیفتراک AGV هستید ، ما شما را تحت پوشش قرار داده ایم. ماکامیون های آسانسور AGVمجهز به آخرین فناوری سنسور برای ارائه عملکرد برتر است. این که آیا شما یک انبار کوچک یا یک مرکز توزیع بزرگ را اداره می کنید ، AGV های لیفتراک ما می توانند به شما در ساده سازی عملیات خود و افزایش بهره وری کمک کنند.
اگر علاقه مند به کسب اطلاعات بیشتر در مورد AGV های لیفتراک ما هستید یا در مورد سنسورهایی که ما استفاده می کنیم سؤالی دارید ، در دستیابی به آن دریغ نکنید. ما در اینجا هستیم تا به شما کمک کنیم راه حل مناسبی را برای نیازهای کنترل مواد خود پیدا کنید. بیایید مکالمه را شروع کنیم و ببینیم که AGV های لیفتراک ما چگونه می توانند تجارت شما را به سطح بعدی برسانند!
منابع
- "وسایل نقلیه هدایت شده خودکار: فناوری و برنامه ها" توسط دیوید A. Bicking
- "سنسورهای روبات های تلفن همراه: تئوری و کاربرد" توسط اولریش رمبولد