چرخ omni برای ربات

در حین کار ، چرخ OMNI برای ربات از طریق کنترل دقیق بردار حرکت همه جانبه را امکان پذیر می کند. طراحی دو رولر تماس با زمین ثابت را حفظ می کند ، با حرکت هر چرخ به بردارهای رو به جلو/عقب و چپ/راست. هنگامی که چرخ ها از یک طرف مقابل آن طرف دیگر می چرخند ، بردارهای ترکیبی آنها حرکت جانبی را تولید می کنند ، در حالی که چرخش هماهنگ ، چرخش را امکان پذیر می کند. این سیستم هماهنگ چهار چرخ به طور خودکار ضمن حفظ کشش پایدار ، سطوح ناهموار (تمایل 5 درجه) را جبران می کند. اتصال یکپارچه غلتک و اتصال HUB ، بهره وری انتقال نیرو را در طی مانورهای پیچیده تضمین می کند ، و آن را برای برنامه های کاربردی که نیاز به دقت چند جهته دارند ، ایده آل می کند.

ارسال درخواست

چت کن

چرخ omni برای ربات

مدل: MDMW280

photobank

photobank 9

این چرخ پیشرفته Mecanum با درجه صنعتی 280 میلی متر دارای یک سیستم چند رولر با مهندسی دقیق است که کنترل همه جانبه واقعی را با پاسخگویی استثنایی امکان پذیر می کند. نوآوری کلیدی این طرح شامل ادغام وکتور حرکت هوشمند آن است ، جایی که نیروهای چرخشی هر چرخ به صورت پویا سنتز می شوند تا در هر جهت مسطح حرکت صاف و هماهنگ ایجاد کنند. ساخته شده با توازن تقویت شده با دستگاه های سنگین و غلطک های بهینه زاویه دار ، چرخ تماس زمینی ثابت را در سطح ناهموار با تمایلات به درجه 5 ± حفظ می کند و از انتقال قدرت قابل اعتماد در شرایط بار مختلف اطمینان می دهد. این سیستم از طریق چرخش دقیق به موقع چرخ های مجاور به حرکت مورب خالص دست می یابد ، در حالی که سرعت چرخش یکنواخت توانایی چرخش-شعاع صفر را امکان پذیر می کند. این چرخ ضمن دستیابی به بهره وری انرژی پیشرو در صنعت از طریق تخصیص قدرت هوشمند ، پاسخ فوری را ارائه می دهد ، که نشان دهنده تکامل بعدی در فناوری درایو همه جانبه برای کاربردهای صنعتی است.

مشخصات

LTEM	داده
مدل	MDMW280
قطر	280 میلی متر
ضخامت	145 میلی متر
نوع سوراخ شافت	کلید فلنج
انواع تحمل	2 نوع
ماده چرخشی	آلیاژ آلومینیوم 6061 یا 7075
فرآیند تصفیه سطح چرخ	اکسیداسیون آنودیک
ظرفیت بار	2500 کیلوگرم/مجموعه ، 4 قطعه/مجموعه
ماده غلتکی	پلی اورتان وارداتی