انواع ساختار شاسی AGV متنوع است، هر نوع سناریوهای کاربردی خاص و مزایا و معایب خود را دارد:
ساختار تک فرمان: مناسب برای تراکتور و لیفتراک با بار بالای 1T. ساختار ساده است، اما انحراف آن آسان است و در هنگام چرخش 3 نیاز به کنترل مهارت دارد.
ساختار فرمان دوگانه‌ای: مناسب برای AGV با بار متوسط، ساختار مناسب، پایداری، بدون نیاز به مهارت خاصی برای چرخش و کاربرد وسیع.
ساختار دیفرانسیل دو چرخ: مناسب برای AGV با بارهای 500 کیلوگرم ~ 1.5 تن، می تواند در جای خود بچرخد، اما نمی تواند ترجمه شود.
ساختار متحرک چرخ مکانیومی: مناسب برای مواقعی با فرکانس کاری کم اما نیازمند ترجمه و چرخش در هر جهت، با انعطاف پذیری حرکتی بالا.