با ارتقاء اتوماسیون تدارکات کارخانه، عملیات خوشهای متقابل-به سناریوی مهمی برای تحول هوشمند کارخانه تبدیل شده است. این مقاله -زمانبندی لایهای سیستم زمانبندی AGV را تجزیه و تحلیل میکند تا بفهمد چگونه سیستم برنامهریزی AGV را برای اتصال با تجهیزات لجستیکی خودکار مختلف، رفتوآمد بین طبقات و مناطق کاری هدایت میکند، و به قابلیتهای زمانبندی چند آسانسور، چند طبقه، یک آسانسور چندگانه، و وسایل نقلیه چندگانه، بازی کامل میدهد. نیازهای رسیدگی به-صحنه کامل و-پوشش کامل. درباره زمانبندی لایهای-
سیستم برنامه ریزی یک سیستم نرم افزاری بصری است که چندین وسیله نقلیه صنعتی بدون سرنشین را برای ارتباط و تخصیص وظایف به هم متصل می کند. در مواجهه با نیازهای حمل و نقل چند لایه، چند- چند-وظایف، از پروتکلهای اطلاعاتی مختلفی میتوان برای اتصال با-تجهیزات متقاطع و متقابل-کارگاهی (مانند آسانسور، دروازههای غلتشی) و سایر امکانات استفاده کرد تا به توانایی مدیریت منابع غیرمتقابل و هماهنگسازی کامل{6} کمک کند. برنامه ریزی، جابجایی بین صحنه های مختلف کار به دلخواه، و رسیدن به-صحنه، کامل-روند و مشکل-عبور آزاد، و بارگیری و تخلیه هوشمندانه و عملیات در کارگاه.
مشکل گلوگاه حمل و نقل متقاطع-
سیستم دیسپاچینگ میتواند یک سیستم دیسپاچینگ AGV را برای اتصال به دستگاههای چندلایه- اعزام کند. به عنوان مثال، هنگام اتصال به آسانسور، سیستم دیسپاچینگ و کنترل کننده آسانسور باید طبق پروتکل ارتباطی، از جمله سیگنال های هر طبقه، سیگنال های تراز و سیگنال های سوئیچ، با یکدیگر تعامل داشته باشند، که چالش بزرگی برای سیستم دیسپاچینگ ایجاد می کند. فناوری اتصال آسانسور AGV کامل نیست و لازم است AGV به صورت دستی برای ورود و خروج از آسانسور با هم تطبیق داده شود، که نه تنها نیروی انسانی را مصرف می کند، بلکه خطرات ایمنی ناشی از اختلاط انسان-ماشین را نیز دارد. در آسانسور، پس از بلوغ فناوری داک آسانسور AGV، مشکلاتی مانند ایمنی و پایداری AGV و داک آسانسور نیز وجود خواهد داشت، مانند از دست دادن سیگنال، یا حذف سیگنال و دریافت سیگنال، که منجر به از دست رفتن سیگنال می شود و AGV نمی تواند به طور معمول هنگام اتصال به آسانسور کار کند.
پس از سالها بارش فنی، سیستم دیسپاچینگ AGV با موفقیت نقاط درد صنعت مانند قطع سیگنال، از دست دادن و عملکرد نادرست هنگام اتصال به آسانسور را حل کرده است.
بهبود راندمان حمل و نقل خودکار همچنین الزامات بالاتری را در مورد بهره وری استفاده از آسانسور، مانند انتظار غیرضروری هنگام اتصال به آسانسور، و چندین AGV آسانسور به طور همزمان، خروج از آسانسور، و در نتیجه صف کشیدن چندین AGV در ورودی آسانسور، مطرح می کند. سیستم دیسپاچینگ AGV AGV را اعزام و کنترل میکند و همراه با فناوری ارتباطی مستقل، میتواند ورود و خروج معقول و منظم چندین AGV فناوری ارتباطی را در آسانسور تشخیص دهد و از شلوغی ورودی آسانسور جلوگیری کند و به جابجایی مواد پایدار و منظم پی ببرد.
امروزه استفاده از چرخ دستی های AGV روز به روز گسترده تر شده است. با پیشرفت فناوری اقتصادی، حمل و نقل سنتی لجستیک با گذشت زمان حذف خواهد شد و ربات های حمل و نقل لجستیک جدید ظهور خواهند کرد. AGV به طور کامل از ربات های حمل کننده لجستیک استفاده می کند که سطح توسعه صنعت لجستیک را تا حد زیادی بهبود می بخشد و توسعه اقتصاد چین را ارتقا می بخشد.
با نگاهی به آینده، در مقایسه با رباتهای هندلینگ سنتی، رباتهای هندلینگ سیستم مجهز به AGV از قابلیتهای اتوماسیون بالاتری برخوردار هستند که میتواند به طور موثر نیروی انسانی و زمان مصرف صنعت لجستیک را کاهش دهد و فشار بر توسعه صنعت لجستیک را کاهش دهد. با پیشرفت روزگار، رباتهای تدارکات هوشمند در نهایت به تمام صنایع لجستیک ارتقا خواهند یافت تا به توسعه صنایع مرتبط کمک کنند.