درایور سروو تک کاناله MDBOT MDSM

مدل: MDSM20C60G

product-1172-359

product-1172-488

نمای کلی

درایور سروو تک کانال MDSM

درایور سروو تک کانال MDSM برای دستگاه هایی که نیاز به کنترل مستقل موتور و یکپارچه سازی سیستم انعطاف پذیر دارند، توسعه یافته است. مدل درایو مربوطه را می توان بر اساس پیکربندی موتور و سیستم کنترل انتخاب کرد. این سری از محصولات سطوح مختلف جریان را با محدوده جریان نامی 10A-90A پوشش می‌دهند و مشخصات منبع تغذیه DC متفاوتی را ارائه می‌کنند که انتخاب مهندسین OEM را با توجه به پارامترهای واقعی موتور راحت می‌کند.

درایور سروو تک کانال MDSM حالت های کنترل موقعیت، سرعت و گشتاور را برای معماری های مختلف کنترل دستگاه فراهم می کند و از تنظیمات بازخورد موتورهای متعدد پشتیبانی می کند. برای دستگاه هایی که نیاز به اتصال به سیستم کنترل بالایی دارند، بسته به مدل خاص می توان از روش های ارتباطی مانند RS485، CANopen یا EtherCAT استفاده کرد.

درایور سروو تک کانال MDSM همچنین یک رابط اشکال زدایی رایانه شخصی USB Type-C را ارائه می دهد که پرسنل مهندسی را برای پیکربندی پارامترها و مشاهده وضعیت عملکرد در طول مراحل توسعه و اشکال زدایی دستگاه تسهیل می کند. با ترکیب مدل‌های مختلف، سطوح فعلی، روش‌های بازخورد و تنظیمات ارتباطی، درایور سروو تک کانال MDSM می‌تواند برای کنترل تک موتوری در روبات‌ها، دستگاه‌های موبایل و سیستم‌های اتوماسیون صنعتی استفاده شود.

برای پروژه‌های OEM، انتخاب مدل واقعی باید بر اساس نوع موتور، نیازهای فعلی، محدوده منبع تغذیه، روش بازخورد و الزامات ارتباطی سیستم تأیید شود و دفترچه راهنمای محصول مدل مربوطه باید به عنوان انتخاب نهایی و مبنای سیم‌کشی مورد استفاده قرار گیرد.

ویژگی

1 servo motion control

1 multi mode servo motor control

2 rich communication interface

1 extensive control and communication interface

6 closed-loop control

1 motor feedback closed-loop control

10 PMSM BLDC BDC motor support

1 PMSM BLDC and BDC motor support

application

5 performance parameters 2

جزئیات محصولات

product-1172-635

بعد

product-1172-262

مشخصات

ltem	پارامترها
مدل	MDSM20C60G
محدوده منبع تغذیه را محدود کنید	16~60VDC
جریان رتبه بندی شده	20 Arms±2٪
حداکثر جریان	50 Arms±1٪
حداکثر زمان اضافه بار	10S
زمان بازیابی اضافه بار	90S
عایق دارای ولتاژ نامی	جریان نشتی 1000 ولت DC ورودی و خروجی به محفظه کمتر از 3 میلی آمپر.
فرکانس درایو	16 کیلوهرتز ± 0.1 کیلوهرتز
مقاومت عایق کل دستگاه	بزرگتر یا مساوی 1M در دمای 40 درجه و رطوبت 95٪
روش کنترل توان	کنترل برداری
میانگین زمان بین خرابی ها (MTBF)	بزرگتر یا مساوی 5000 ساعت

سوالات متداول

01. جریان نامی و حداکثر جریان درایو سروو MDSM چیست؟

سری تک کاناله MDSM مشخصات جریان متفاوتی را ارائه می دهد که جریان های نامی 10 آمپر، 15 آمپر، 20 آمپر، 40 آمپر، 65 آمپر و 90 آمپر را پوشش می دهد. حداکثر جریان می تواند به ترتیب به 20 آمپر، 30 آمپر، 50 آمپر، 100 آمپر، 130 آمپر و 180 آمپر برسد. مدل‌های مختلف همچنین با زمان‌های مختلف اضافه بار و محدوده منبع تغذیه مطابقت دارند و انتخاب باید بر اساس پارامترهای واقعی کار موتور تأیید شود.

02. محدوده ولتاژ تغذیه سروو درایو DC MDSM چیست؟

مدل های مختلف MDSM دارای محدوده منبع تغذیه DC متفاوتی هستند، برخی از مدل ها از 16-60 VDC و برخی دیگر از 18-96 VDC پشتیبانی می کنند. بنابراین، هنگام انتخاب درایور سروو DC، لازم است به طور همزمان ولتاژ عملکرد سیستم موتور و محدوده توان ورودی مدل هدف بررسی شود.

03. آیا می توان درایورهای MDSM را از طریق رایانه رفع اشکال کرد؟

مطمئنا درایو سروو تک کانال MDSM همراه با نرم افزار حرفه ای اشکال زدایی رایانه است و رابط USB Type-C را برای اشکال زدایی نرم افزار رایانه شخصی فراهم می کند. پرسنل مهندسی می توانند از نرم افزار اشکال زدایی برای مشاهده و پیکربندی پارامترهای عملیاتی مربوط به درایو استفاده کنند.

04. آیا سروو درایو MDSM می تواند وضعیت عملکرد موتور را در زمان واقعی نظارت کند؟

مطمئنا این کتابچه راهنمای کاربر به وضوح بیان می‌کند که MDSM از خواندن بی‌درنگ جریان، سرعت و موقعیت پشتیبانی می‌کند و چندین عملکرد نظارت بر خطای موتور و راننده، از جمله جریان بیش از حد، اضافه بار، گرمای بیش از حد راننده، کاهش فاز موتور، غیرعادی بودن سرعت، و غیرعادی بودن بازخورد را ارائه می‌کند.

05. MDSM از چه روش های فرمان کنترل موقعیت پشتیبانی می کند؟

MDSM از کنترل حلقه موقعیت پشتیبانی می کند و روش های فرمان موقعیت مانند پالس A/B و جهت + پالس را ارائه می دهد. حداکثر فرکانس دستورالعمل های دیجیتال می تواند به 500Kpps برسد. در عین حال، راننده از راه اندازی فرمان موقعیت، پاک کردن خطای پالس حلقه موقعیت، و عملکردهای کنترل مرتبط مانند چرخ دنده های الکترونیکی نیز پشتیبانی می کند.

06. آیا می توان درایوهای سروو تک کانال MDSM را برای OEM سفارشی کرد؟

بله. دفترچه راهنمای درایو سروو تک کانال MDSM به وضوح سفارشی سازی پشتیبانی را فهرست می کند و پیکربندی محصول را برای سطوح مختلف جریان، محدوده ولتاژ، روش های بازخورد و روش های ارتباطی ارائه می دهد. مدل‌های کاربردی و راه‌حل‌های سفارشی‌شده را می‌توان بر اساس موتور خاص و الزامات سیستم کنترل پروژه تأیید کرد.

product-1159-760