کنترل کننده موتور کششی خودرو AGV

مدل:MDSM25B96G-2

product-1172-359

product-1173-489

نمای کلی

مزایای تجهیزات سروو درایو AGV Vehicle Motor Traction Controller قابل توجه است، زیرا دارای قابلیت محافظت عالی از خطا است. هنگامی که شرایط غیرعادی مانند جریان بیش از حد و اضافه بار رخ می دهد، عملکردهای حفاظتی مربوطه می توانند خطر آسیب به تجهیزات را به دلیل عملکرد غیرعادی کاهش دهند و به طور موثر از درایو و سیستم موتور محافظت کنند. و کنترل کننده موتور کشش خودرو AGV دارای گشتاور اینرسی نسبتاً کم است که می تواند به توقف سریع شروع و تغییر جهت دست یابد و راندمان پاسخ حرکتی تجهیزات را بهبود بخشد.

از نظر کاربرد، کنترل کننده موتور کششی خودرو AGV را می توان برای تجهیزات اتوماسیون مانند ربات های صنعتی، ماشینکاری CNC، ماشین های متحرک، ربات های خدماتی و غیره، ارائه کنترل حرکت پایدار برای تجهیزات مرتبط و برآورده کردن الزامات کنترل موتور در سناریوهای مختلف اتوماسیون استفاده کرد.

ویژگی کنترل کننده موتور کششی خودرو AGV طراحی ساختار اتلاف حرارت آن است که می تواند به دفع سریع گرمای تولید شده در حین کار کمک کند و عملکرد پایدار تجهیزات را در طول عملیات طولانی مدت تضمین کند. در عین حال، کنترل کننده موتور کششی خودرو AGV از پروتکل های ارتباطی متعدد پشتیبانی می کند و یکپارچگی سیستم و ارتباط با سیستم های کنترل خارجی را تسهیل می کند.

ویژگی ها

1 high precision servo motor control

2 high precision servo motor control

2 Dual-Channel Servo Drive for Compact System Integration

2 dual channel driver simplifies the integration of servo motor system

3 Incremental Encoder Hall Feedback Support

2 incremental encoder and hall feedback support

4 CANopen RS485 Communication for System Integration

2 CANopen and RS485 communication facilitate servo motor integration

5 Servo Drive Wiring Diagram Motor Integration

2 servo drive wiring and motor system integration

6 drive system integrate diagram

2 servo drive system integration

8 Position Velocity Torque Loop Control

2 position speed closed loop control

7 protection diagnostics

2 built in servo drive Protection and fault diagnosis

application

MDSM Dual-Channel Servo Drive Specification

جزئیات محصولات

product-1173-517

بعد

MDSM25B60G-ROBOT

مشخصات

ltem	پارامترها
مدل	MDSM25B96G-2
محدوده منبع تغذیه را محدود کنید	18 ~ 96 VDC
جریان رتبه بندی تک کانال	25 بازو ± 2٪
حداکثر جریان تک کانال	50 Arms±1٪
حداکثر زمان اضافه بار تک کانال	10S
زمان بازیابی اضافه بار تک کانالی	90S
عایق دارای ولتاژ نامی	جریان نشتی 1000 ولت DC ورودی و خروجی به محفظه کمتر از 3 میلی آمپر.
فرکانس درایو	6~21KHz±0.1KHz
مقاومت عایق کل دستگاه	بزرگتر یا مساوی 1M در دمای 40 درجه و رطوبت 95 درصد
روش کنترل توان	کنترل برداری
میانگین زمان بین خرابی ها (MTBF)	بزرگتر یا مساوی 5000 ساعت

سوالات متداول

01. مزایای کنترل کننده موتور کششی AGV در مقایسه با دو درایو تک کانال چیست؟

سری AGV Vehicle Traction Motor Controller دو کانال موتور را در یک پلت فرم محرک ادغام می کند که می تواند برای دستگاه هایی که نیاز به کنترل هماهنگ موتور دوگانه دارند استفاده شود. برای توسعه تجهیزات OEM، این ساختار دو کاناله می تواند تعداد درایورهای مستقل را کاهش دهد و یک راه حل یکپارچه برای کنترل حرکت موتور دوگانه ارائه دهد.

02. آیا کنترل کننده موتور کششی خودرو AGV می تواند دو موتور را به طور همزمان کنترل کند؟

بله. معماری محصول کنترل کننده موتور کششی خودرو AGV شامل دو کانال موتور است که می توان از آنها برای کنترل حرکت دوگانه موتور استفاده کرد. پیکربندی موتور خاص، روش بازخورد و پارامترهای کنترل باید بر اساس مدل انتخابی و الزامات واقعی موتور تأیید شود.

03. آیا کنترل کننده موتور کششی خودرو AGV برای دستگاه هایی با فضای محدود مناسب است؟

ساختار AGV Vehicle Traction Motor Controller دو کانال کنترل موتور را در یک درایور ادغام می کند و برای طراحی دستگاه هایی که نیاز به کنترل دو موتور دارند و در عین حال تعداد درایورها را کاهش می دهد، مناسب است. برای چیدمان الکتریکی دستگاه های موبایل، ربات ها و سایر تجهیزات اتوماسیون، طراحی کلی می تواند بر اساس ابعاد نصب و الزامات اتلاف گرما باشد.

04. چگونه کنترل کننده موتور کششی خودرو AGV حرکت دو موتور را کنترل می کند؟

کنترل کننده موتور کششی خودرو AGV از کنترل حلقه بسته موقعیت، سرعت و گشتاور پشتیبانی می کند و عملکردهای کنترلی مانند فرمان سرعت، فرمان گشتاور، فرمان موقعیت، دویدن، صفر کردن، محدود کردن و تغییر حالت را ارائه می دهد. در کاربردهای دو کاناله، مهندسان می‌توانند پارامترها و روش‌های کنترل را بر اساس الزامات حرکتی خاص دو موتور تجهیزات پیکربندی کنند.

05. هنگام انتخاب کنترلرهای موتور کششی AGV خودرو چه پارامترهایی باید تایید شود؟

هنگام انتخاب، مهم است که جریان نامی، ولتاژ عملیاتی، و پیکربندی بازخورد موتور را بررسی کنید و تأیید کنید که قابلیت کانال درایور انتخاب شده با الزامات موتور مطابقت دارد. کنترل کننده موتور کششی خودرو AGV دارای جریان های نامی و محدوده منبع تغذیه متفاوت برای مدل های مختلف است، بنابراین انتخاب نمی تواند صرفا بر اساس ظاهر یا نام مدل راننده باشد.

06. آیا هنگام نصب کنترلرهای موتور کششی AGV باید به اتلاف گرما توجه کنم؟

نیاز. اجزای الکترونیکی داخلی کنترل کننده موتور کششی خودرو AGV در حین کار گرما تولید می کند و کتابچه راهنمای سری دو کاناله MDSM الزامات اتلاف حرارت مربوطه را برای مدل های مختلف فراهم می کند. هنگام طراحی تجهیزات، طراحی اتلاف گرما باید با محیط نصب واقعی، شرایط تهویه و مدل راننده ترکیب شود تا الزامات برای عملکرد عادی برآورده شود.

product-1159-760