در حال حاضر، رایج ترین فناوری های ناوبری AGV در بازار عبارتند از: ناوبری نوار مغناطیسی، ناوبری کد QR، ناوبری بصری و ناوبری لیزری. بنابراین در این شماره به بررسی مزایا و معایب روش های ناوبری مختلف می پردازیم تا هرکس بتواند بر اساس موقعیت خود ربات AGV مناسب تری را انتخاب کند.
1. ناوبری نوار مغناطیسی
مزیت ناوبری نوار مغناطیسی این است که قرار دادن مسیرهای مغناطیسی می تواند موقعیت AGV را دقیق تر کند و هزینه نوارهای مغناطیسی نسبتاً پایین است. عیب آن این است که فقط می تواند مطابق با نوار مغناطیسی راه برود و کار را نمی توان در هر زمان تغییر داد. هنگامی که کار نیاز به تغییر دارد، مسیر باید دوباره- گذاشته شود، و نوار مغناطیسی به راحتی شکسته می شود و نیاز به تعمیر و نگهداری منظم دارد.
2. ناوبری کد QR
موقعیت یابی ناوبری کد QR دقیق، فشرده و انعطاف پذیر است. همچنین قرار دادن و تغییر مسیر آسان تر است که برای کنترل ارتباطات راحت است و هیچ تداخلی با صدا و نور ندارد. عیب این است که مسیر باید به طور منظم حفظ شود. اگر سایت پیچیده است، کد QR باید مرتباً جایگزین شود.
3. ناوبری بصری
مزیت ناوبری بصری این است که هزینه سخت افزار کم است و موقعیت یابی نسبتا دقیق است. نقطه ضعف آن این است که فناوری آن به اندازه کافی بالغ نیست و نیازهای بالایی برای محیط اطراف مانند زمین و نور دارد. هنگامی که منطقه عملیاتی بزرگ است، زمان ترسیم نقشه ناوبری نیز تمدید خواهد شد.
4. ناوبری لیزری
ناوبری لیزری می تواند به طور انعطاف پذیر مسیر را برنامه ریزی کند، مکان یابی دقیقی داشته باشد و مسیر رانندگی انعطاف پذیر و قابل تغییر است. ساخت و ساز نسبتا راحت است و می تواند با محیط های کاربری مختلف سازگار شود. در واقع تولید آن گران تر است.
همانطور که فناوری ناوبری لیزری بالغ تر می شود، ناوبری لیزری به تدریج به روش اصلی ناوبری برای روبات های AGV\\AMR تبدیل شده است.