در زمینه فعلی ربات های هوشمند، صنعت تولید با ربات های AGV به عنوان بدنه اصلی منعکس کننده نیازهای توسعه هوش، دیجیتالی کردن و شبکه است. رباتهای صنعتی مدرن از بازوهای مکانیکی با عملکردهای منفرد و فقط عملکردهای ثابت معین به رباتهای هوشمند چندکاره، قابل برنامهریزی چند{2} و بسیار انعطافپذیر توسعه یافتهاند. اگرچه رباتهای صنعتی منفرد در سیستم انعطافپذیر و قابل برنامهریزی هستند، اکثر سیستمهای تولید خودکار ثابت که در حال حاضر مورد استفاده قرار میگیرند، انعطافپذیری کمتری دارند و برای تولید درازمدت و مقیاس بزرگ-محصولات منفرد مناسب هستند، اما سازگاری با مدلهای تولید هوشمند مدرن انعطافپذیر، هوشمند و بسیار یکپارچه دشوار است. در پاسخ به نیازهای توسعه تولید هوشمند، سیستم روبات صنعتی آینده دارای روند توسعه زیر است:
1. روند توسعه یکپارچه
یکپارچه سازی روند توسعه آینده روبات های صنعتی است. ربات جابجایی AGV را می توان با یکپارچگی چند{1}}عملکردی طراحی کرد تا توانایی انجام پردازش چند-، بهینه سازی پیوندهای تولید و تحقق یکپارچگی اندازه گیری، عملیات و پردازش را داشته باشد. این می تواند خطای تجمعی در فرآیند تولید را کاهش دهد، راندمان تولید و سطح اتوماسیون خط تولید را تا حد زیادی بهبود بخشد، هزینه زمان و هزینه حمل و نقل در ساخت را کاهش دهد و برای مدل تولید هوشمند یکپارچه مناسب است.
2. روند توسعه فناوری اطلاعات هوشمند
در آینده، مدل تولید هوشمند کارخانههای دیجیتال با هسته اصلی «اینترنت + روباتها» به مسیر توسعه صنعت تولید تبدیل خواهد شد. این واقعاً ادغام کامل ربات ها، اینترنت، فناوری اطلاعات و تجهیزات هوشمند در صنعت تولید را درک می کند که تولید، کیفیت، تدارکات و سایر پیوندهای تولید کارخانه را پوشش می دهد و نماینده معمولی تولید هوشمند است. با ترکیب فناوریهای مرتبط مانند فناوری اینترنت صنعتی، فناوری بینایی ماشین، فناوری تعامل انسان{3}}و الگوریتم کنترل هوشمند، رباتهای AGV میتوانند به سرعت اطلاعات پردازشی را به دست آورند، اهداف عملیاتی را به طور دقیق شناسایی و مکان یابی کنند، تداخل را از محیط کارخانه و تنوع اندازه و شکل هدف عملیاتی را حذف کنند، نیازهای چند{4}روباتی را که نیازهای چندجانبه تولید، هوشمند و هوشمند من تولید میکنند، شناسایی و مکان یابی کنند. تولید هوشمند
3. روند توسعه انعطاف پذیر
مدل تولید هوشمند مدرن، الزامات انعطافپذیری را برای سیستمهای ربات جابجایی AGV مطرح میکند. با توسعه یک سیستم کنترل باز برای ربات های AGV، قابل ارتقا و قابل حمل می شود. در عین حال، ساختار مکانیکی ماژولار و قابل تنظیم مجدد رباتهای هندلینگ AGV مانند ادغام موتورهای سروو، کاهندهها و سیستمهای تشخیص در ماژولهای مشترک طراحی و ساخته میشود تا کارگاه تولید بتواند ماژولهای سیستم را با توجه به نیازهای تولید و ساخت گسترش داده یا ترکیب کند، انعطافپذیری خط تولید را بهبود بخشد و کارهای کوچک سفارشی را انجام دهد.
4. روند توسعه همکاری انسانی-ماشین/چند{2}}ماشین
با توجه به مشکلات کنونی روباتهای صنعتی، مانند انعطافپذیری عملیاتی ناکافی، درک ضعیف آنلاین و{0}}قابلیتهای عملیاتی در زمان واقعی، همکاری انسان-ماشین/چند{2}}ماشین روند توسعه آینده است. با توسعه فناوریهای کلیدی مانند ادراک چندوجهی ربات، مدلسازی محیطی، و تصمیمگیری بهینه،-تجربه تعامل انسان و کارایی همکاری انسان{6}}ماشین را میتوان افزایش داد و مزایای رباتها و انسانها در ادراک، درک، درک، تصمیمگیری{7}و بهبود عملکردهای پیچیده و غیره را میتوان بهبود بخشید. جابجایی ربات ها در عین حال، با توسعه فناوری همکاری چند ماشینی برای روباتهای کنترل کننده AGV، میتوان کنترل مشارکتی توزیعشده رباتهای گروهی را تحقق بخشید. توانایی کار مشترک آن راندمان اجرای وظایف را بهبود میبخشد و ویژگیهای اضافی آن استحکام برنامههای کار را بهبود میبخشد و میتواند کارهای مختلف{12}}سختی، دقیق{13} و پراکنده را که نمیتواند توسط یک سیستم تکمیل شود، تکمیل کند.
5. روند توسعه-عملیات در مقیاس بزرگ
سیستمهای تولید انعطافپذیر مدرن الزامات بالایی را برای کارایی، قابلیت اطمینان و سازگاری لجستیک، حملونقل، عملیات تولید و سایر پیوندها مطرح کردهاند. در یک محیط کاری که نیازمند عملیات در مقیاس بزرگ-است، انجام وظایف کاری برای ربات های صنعتی با پایه های ثابت دشوار است. با معرفی فناوری ربات های متحرک، فضای کار ربات های هندلینگ AGV به طور موثر افزایش یافته و مهارت ربات ها بهبود می یابد.