لیفتراک ها تجهیزات مکانیکی مهمی در تولید صنعتی هستند و به طور گسترده در تولید، لجستیک، انبارداری، بنادر، برق، فولاد، متالورژی و سایر بخش های صنعتی استفاده می شوند. لیفتراکها از لیزرها بهعنوان منابع کنترلی استفاده میکنند که میتوانند مستقیماً بینایی یا شنوایی انسان را به سیگنالهای مکانیکی در قالب لیزرهای سریع{1} تبدیل کنند و به راننده امکان کنترل حرکات ربات را میدهند. از آنجایی که لیزرها دارای ویژگیهای نقطه کوچک (روشنایی کم) هستند، لیزرها نسبت به دست انسان دارای میدان دید بهتر و عمر حرکتی طولانیتری هستند، بنابراین برای انجام عملیات در فضاهای کوچک بسیار مناسب هستند، بنابراین در پروژههای{3}} انبارداری در مقیاس بزرگ نیز به طور گسترده مورد استفاده قرار میگیرند. با ارتقای مستمر سطح پیشرفت علمی و فناوری، لیفتراک ها جزء ضروری و مهم سیستم لجستیک و با توسعه اقتصاد، سیستم های انبارداری خودکار به جزئی ضروری از سیستم لجستیک تبدیل شده اند. بنابراین لیفتراکهای AGV هدایتشونده لیزری باید چه ویژگیهایی داشته باشند؟
1. با استفاده از لیزر به عنوان منبع کنترل، به تغییرات دمای محیط بسیار حساس است و دارای قابلیت ضد تداخل خوبی است، که مستلزم آن است که لیفتراک پایداری بالاتری داشته باشد، به خصوص در هنگام رانندگی با سرعت بالا.
برای این نکته، زیرا نقطه دیود ساطع نور لیزر (LD) نسبتا کوچک است. بنابراین در شرایط مختلف محیطی، شدت و وضوح لیزر تغییر می کند و در نتیجه حرکت لیفتراک را تحت تاثیر قرار می دهد. علاوه بر این، از آنجایی که سیستم لیزر نسبت به تأثیرات محیطی بسیار حساس است، ارتباط خاصی با سایر قسمت های سیستم کنترل نیز دارد. از آنجایی که لیزر توانایی ضد تداخل خوبی دارد، همچنین می تواند اطمینان حاصل کند که وضعیت رانندگی لیفتراک تحت شرایط تغییرات دما زیاد تحت تأثیر قرار نمی گیرد.
2. لیفتراک باید دارای ویژگی های سرعت سریع، ظرفیت حمل قوی و عملکرد ایمنی بالا باشد.
لیفتراک ها مهمترین تجهیزات جابجایی در سیستم لجستیک هستند، بنابراین باید سریع باشند، اما سرعت بالا یکی از عوامل مهم برای بهبود کارایی لجستیک است. سرعت لیفتراک نیز مستقیماً بر راندمان عملیاتی و قابلیت های مدیریت ذخیره سازی سیستم لیفتراک تأثیر می گذارد. بنابراین لازم است لیفتراک سریع باشد و در عین حال می توان بدون افزایش وزن خودرو، ظرفیت حمل لیفتراک را تضمین کرد. در عین حال، باید ویژگی های عملکرد ایمنی بالا را داشته باشد. با توسعه و پیشرفت تولید صنعتی مدرن، لجستیک به بخش بسیار مهمی از تولیدات صنعتی تبدیل شده است. به منظور بهبود کارایی عملیات لجستیک و بهبود شرایط کاری، حفاظت از ایمنی شخصی اپراتورها، کاهش شدت نیروی کار و بهبود منافع اقتصادی، تولید کنندگان لیفتراک باید از فناوری پیشرفته و تجهیزات ایمن و قابل اعتماد برای اطمینان از ایمنی شخصی اپراتورهای ایمن در طول عملیات تولید استفاده کنند. در حال حاضر واحدهای تولید و استفاده داخلی دارای الزامات بالاتر و بالاتری برای فناوری و ایمنی لیفتراک هستند و برای بهبود عملکرد فنی و عملکرد ایمنی لیفتراک ها نیاز به بازرسی و مدیریت تست و استانداردهای دقیق تری است.
3. در هنگام چرخش لیفتراک لیزری باید تا حد امکان فاصله مشخصی از راننده حفظ کند تا از خستگی بصری راننده و ایجاد رفتار خطرناک جلوگیری شود.
هنگامی که وسیله نقلیه از یک بخش منحنی عبور می کند، راننده باید فاصله ایمن مشخصی را از وسیله نقلیه حفظ کند. در حین چرخش، زاویه چرخش باید در یک زاویه خاص حفظ شود تا از خستگی بصری راننده و ایجاد رفتار خطرناک جلوگیری شود. لیفتراک ها جزء ضروری سیستم انبارداری خودکار هستند. این نه تنها ابزاری برای جابجایی، چیدن و حمل لیفتراک است، بلکه ابزاری موثر برای جابجایی، بارگیری و تخلیه کالا و جابجایی اقلام است. در تولیدات صنعتی، لیفتراک به بخش ضروری و مهم سیستم انبارداری خودکار تبدیل شده است. با شتاب مستمر فرآیند هوش صنعتی کشورم، کاربرد لیفتراک در زمینه های مختلف نیز به سرعت در حال افزایش است. با این حال، لیفتراک های سنتی دارای کاستی هایی مانند ساختار پیچیده، محیط کار سخت و هزینه بالا هستند.
4. هنگام انجام عملیات جابجایی، لیفتراک های لیزری باید-درازمدت رانندگی و پایداری داشته باشند.
هنگامی که کالاها در انبار جابجا می شوند، اغلب روی لیفتراک می افتند. اگر خود لیفتراک با سرعت بالا کار کند، برخورد یا واژگونی لیفتراک آسان است. و در صورت بروز مشکل در حین کار لیفتراک احتمال تلفات جانی وجود دارد. بنابراین، لیفتراک باید سفر و پایداری طولانی مدت- داشته باشد. از آنجایی که ربات خود مشکل برخورد اینرسی دارد: پس از یک برخورد مکانیکی، ربات ناخودآگاه راه رفتن را متوقف می کند و محل ربات را ترک می کند. وقتی این اتفاق بیفتد، ربات از حرکت بازمیماند، بنابراین ربات باید راه رفتن طولانی مدت داشته باشد. علاوه بر این، باید موتورها و گیربکس های پایدار و کارآمد و همچنین اجزای انتقال و دستگاه های انتقال وجود داشته باشد.