به عنوان رسانه اصلی لجستیک هوشمند، ربات های AGV دارای مزایای هوش، راندمان بالا، قابلیت اطمینان بالا و نصب و نگهداری آسان هستند. می تواند به طور موثر هزینه های نیروی کار کارخانه ها و انبارها را کاهش دهد. در حال حاضر به طور گسترده ای در تمام جنبه های زندگی استفاده می شود. امروز شیائوبیان فناوری های کلیدی خودروهای AGV را به شما معرفی می کند.
(1) ادراک محیطی و فناوری ترکیب اطلاعات
سنسورهای AGV می توانند محیط خارجی و موقعیت خود را برای دستیابی به وظایف رانندگی مستقل درک کنند. خودروهای AGV بهعنوان یک ابزار کنترل هوشمند، نه تنها نیاز به درک و قضاوت محیط اطراف دارند، بلکه نیاز به نظارت بر وضعیت{1}زمانی واقعی خود نیز دارند. استفاده دقیق از فناوری حسگر می تواند به طور موثر آن را درمان کند. عملکرد دقیق و پایدار خودروهای AGV از اهمیت بالایی برخوردار است. از ترکیب مربوطه از اطلاعات چند منبع استفاده کنید، اطلاعات را به طور کامل شناسایی، تجزیه و تحلیل، برآورد و ارسال کنید، وظایف صدور تصمیمات و پردازش دقیق اطلاعات را تکمیل کنید، و به طور مناسب محیط اطراف و وضعیت جنگ را برآورد کنید. به عنوان یک ابزار مدیریت هوشمند، AGV ها نه تنها نیاز به درک و قضاوت محیط اطراف دارند، بلکه باید موقعیت زمانی واقعی خود را نیز رصد کنند. استفاده دقیق از فناوری حسگر می تواند به طور موثر آن را درمان کند. عملکرد دقیق و روان خودروهای AGV از اهمیت بالایی برخوردار است.
(2) فناوری هدایت موقعیت یابی و ناوبری
برای فناوری ناوبری AGV، ضروری است. این یکی از فناوری های اصلی برای هوش AGV و کار مستقل کامل است و همچنین بخش اصلی تحقیقات فناوری AGV است. کیفیت موقعیت یابی و فناوری ناوبری مستقیماً به دقت و پایداری عملکرد AGV بستگی دارد و همچنین عوامل کلیدی مانند عملکرد AGV، کاربردی بودن کاربرد و درجه اتوماسیون را تعیین می کند. موقعیت یابی عبارت است از درک اطلاعات خارجی از طریق حسگرها و تعیین موقعیت تجهیزات کنترل شده در طرح میدانی از طریق کنترل مؤثر کنترل کننده اصلی. فناوری موقعیت یابی می تواند موقعیت AGV را در مسیر کنترل کند و از طریق اطلاعات موقعیت، وظایف مربوطه را به دقت تعیین کند. AGV همچنین دارای روش های ناوبری مختلفی است که عمدتاً به ناوبری مغناطیسی، ناوبری نوری، ناوبری لیزری، ناوبری بصری، ناوبری GPS و ناوبری اینرسی تقسیم می شود. فناوری های مختلف ناوبری و راهنمایی نیز مزایا و معایب خاص خود را دارند و برای مناسبت های مختلف مناسب هستند. از آنجایی که هر روش ناوبری دارای مزایا و معایب خاص خود است، یک روش ناوبری یکپارچه مبتنی بر روشهای ناوبری و هدایت چندگانه میتواند به اثرات راهنمایی مکمل دست یابد. این به یک نقطه داغ در تحقیقات و کاربردهای فعلی تبدیل شده است.
(3) برنامه ریزی مسیر
AGV درک اطلاعات اطراف را از طریق سیستم ناوبری کامل می کند. مرحله بعدی نحوه برنامه ریزی مسیر رانندگی بر اساس اطلاعات به دست آمده است. با توجه به وجود اطلاعات کامل محیطی در ابتدای برنامه ریزی مسیر، روش های برنامه ریزی مسیر را می توان به دو دسته برنامه ریزی مسیر در محیط های شناخته شده و برنامه ریزی مسیر در محیط های ناشناخته تقسیم کرد. محیط های ناشناخته شامل اطلاعات محیطی کاملاً ناشناخته یا تا حدی ناشناخته در ابتدای برنامه ریزی مسیر و همچنین وجود موانع متحرک و حرکات غیرقابل پیش بینی در محیط است. از طریق ادراک سیستم حسگر خود و وضعیت حرکت خود، ما به طور مداوم مسیرهای آزاد{4}} مانع را در محیط فعلی برنامه ریزی می کنیم.
(4) کنترل حرکت و ردیابی مسیر
پس از برنامه ریزی مسیر رانندگی AGV، گام بعدی این است که AGV را ملزم به ردیابی دقیق و سریع مسیر مورد نظر کنید. کنترل حرکت AGV و ردیابی پایداری مسیر هدف، فناوری های اصلی رانندگی مستقل هستند. در حال حاضر، استراتژیهای کنترل حلقه بسته مبتنی بر بازخورد انحراف همچنان برای حذف خطاهای ردیابی سیستم استفاده میشوند. برای اطمینان از الزامات رانندگی پایدار{4} AGV در زمان واقعی، AGV در حال حاضر، محاسبه سینماتیک و دینامیک و نحوه طراحی یک قانون کنترل بازخورد خوب برای AGV یک صنعت تحقیقاتی کنترل حرکت فعال است.
(5) فناوری کنترل هوشمند
از آغاز قرن بیستم، نظریه کنترل توسعه یافته و تکامل یافته است. همانطور که تئوری کنترل مدرن به ادغام رشته ها و فناوری های جدید مانند ریاضیات فازی و شبکه های عصبی ادامه می دهد، فناوری کنترل سنتی به تدریج به فناوری کنترل هوشمند تبدیل شده است که می تواند مشکلات پیچیده کنترل سیستم را بهتر مدیریت کند. کنترل هوشمند (intelligentcontrols) نوعی هوش است که از انسان تقلید میکند، با خدماتی مانند یادگیری مستقل، استنتاج و تصمیمگیری-. می تواند استنباط ها و تصمیمات کارآمد را به طور مستقل و بدون دخالت انسان یا کمک با توجه به تغییرات در اهداف کنترل یا محیط های کنترلی انجام دهد. کنترل هوشمند یک روند اجتناب ناپذیر در توسعه تئوری کنترل است. از نظر عمق و وسعت به طور قابل توجهی برتر از روش های کنترل سنتی است. این نفوذ متقابل دانش در رشته هایی مانند علوم و فناوری رایانه، فناوری اطلاعات و غیره است و توسعه مستمر تحقیقات علمی و مهندسی را کنترل می کند. در مدل کنترل حرکت و مدل کنترل قدرت ربات های AGV، سیستم دارای ویژگی های عدم قطعیت، پیچیدگی، غیرخطی بودن و ... است و کنترل هوشمند می تواند به خوبی به کنترل دست یابد. در حال حاضر کنترل فازی، کنترل شبکه عصبی، کنترل الگوریتم ژنتیک، کنترل تشخیص الگو و غیره همگی از روش های کنترلی متداول برای AGV هستند.