AGV (خودروی هدایتشونده خودکار) یک سیستم رانندگی هوشمند با کمک رانندگی با عملکردهایی شبیه به اتومبیلهای{0} خودران است. اطلاعاتی مانند وضعیت ترافیک جاده و علائم محدودیت سرعت برای وسایل نقلیه جلویی را نمایش می دهد، هشدارهای اولیه را در مورد ترافیک پیش رو ارائه می دهد، هشدارهای اولیه را ارائه می دهد و قبل از انحراف وسیله نقلیه از مسیر خود به رانندگان هشدار می دهد. در مواقع اضطراری، از اطلاعات موجود در{3}}دوربینهای خودرو و حسگرهای سرعت استفاده میکند تا فوراً به راننده یا عابران پیاده نزدیک هشدار دهد که از ترافیک فرار کنند، بنابراین از تصادف جلوگیری میکند.
AGV دارای ویژگیهای زیر است: یک دوربین GPS در پشت فرمان خطوط، علائم محدودیت سرعت و سایر اطلاعات را در زمان واقعی نظارت میکند و اطلاعات زمان واقعی، موقعیتیابی دقیق و جاده را در اختیار راننده قرار میدهد. همچنین در حین رانندگی اعلانهایی صادر میکند و به طور موثر از تصادفات ناشی از عدم مانور جلوگیری میکند.
1. کم هزینه استفاده
AGV هزینه های عملیاتی پایینی دارد و تنها به یک دوربین GPS و یک پردازنده داخلی نیاز دارد. هیچ تجهیزات خارجی مورد نیاز نیست. علاوه بر این، عملکرد دوربین داخلی{2} AGV در سیستم دوربین داخلی خودرو پیادهسازی میشود و نیاز به تعویض کاربر را از بین میبرد. AGV ها در حال حاضر در{4}}اتصال اینترنت خودرو یا برنامه های تلفن همراه پشتیبانی نمی کنند، که به طور قابل توجهی هزینه های عملیاتی را کاهش می دهد. در حالی که نصب تجهیزات لازم ممکن است به هزینه های اضافی نیاز داشته باشد، آنها یک راه حل ایده آل برای کاربر معمولی هستند. به عنوان یک فناوری جدید، AGV ها به صورت منبع باز در دسترس سایر کاربران هستند (اگر مایلید بیشتر بدانید)، و آنها را به یک راه حل عالی برای کسانی تبدیل می کند که ترجیح می دهند از هزینه اتصال به شبکه و نصب تجهیزات اجتناب کنند.
2. قابلیت همه کاره
AGV ها هم اطلاعات جاده و هم راهنمایی راننده را ارائه می دهند. رانندگان می توانند همیشه شرایط جاده را مشاهده و ارزیابی کنند، مطابق با آن واکنش نشان دهند و از تصادف جلوگیری کنند. به عنوان مثال، هنگام هشدار در مورد ترافیک پیش رو، سیستم می تواند هشدارهایی را بر اساس شرایط جاده ایجاد کند و بلافاصله به وضعیت پاسخ دهد. علاوه بر این، سیستم بر اساس تغییرات سرعت خودرو که توسط سنسور سرعت شناسایی میشود، اعلانها و بازخورد ایجاد میکند و بازخورد و یادآوریها را در زمان واقعی-در حین رانندگی ارائه میکند.
3. عملی بودن بالا
AGV ها را می توان با سایر سیستم های ناوبری خودرو در{0}}برای ارائه خدمات جامع ادغام کرد. AGV ها نه تنها اطلاعات ترافیک جاده ای{2}در زمان واقعی و دقیق را ارائه می دهند، بلکه سایر محصولات و خدمات متناسب با نیازهای مشتری را ارائه می دهند و به مشتریان کمک می کنند تا وسایل نقلیه خود را از راه دور مدیریت کنند. AGV ها همچنین تضمین ایمنی را ارائه می دهند و سفر ایمن را برای همه مشتریان تضمین می کنند.
4. ایمنی و قابلیت اطمینان
آنها می توانند به طور خودکار موانع را شناسایی کرده و از آنها اجتناب کنند. آنها همچنین می توانند خطوط را علامت گذاری کنند و سرعت، مسافت و اطلاعات دیگر را حاشیه نویسی کنند. برای دستیابی به رانندگی هوشمند می توان آنها را با سایر ویژگی ها ادغام کرد.
5. ایمنی و هوشمندی
AGV ها می توانند عابران پیاده، دوچرخه ها و سایر وسایل نقلیه را حس کنند. قابلیت های رانندگی خودکار آنها به طور کامل توسط سیستم های ایمنی داخلی-خود کنترل می شود. حتی اگر عابران پیاده، دوچرخه یا وسایل نقلیه دیگری در جلو باشند، خودرو به طور خودکار سرعت خود را کاهش نمی دهد یا متوقف نمی شود. این وسیله نقلیه به طور مداوم وضعیت جاده و محیط اطراف را کنترل می کند. هنگامی که عابران پیاده، دوچرخه ها یا وسایل نقلیه دیگر نزدیک می شوند، به طور خودکار یک هشدار صادر می کند. وقتی عابران پیاده یا وسایل نقلیه غیر موتوری- نزدیک می شوند، راننده را وادار می کند تا سرعت خود را کم کند و تسلیم شود. در صورت تصادف یا اضطراری، می تواند بلافاصله هشدارهای ترمز و هشدارهای انحراف خودرو را آغاز کند. علاوه بر این، این سیستم از نظارت GPS برای ارائه آگاهی از خط، هشدار برخورد برای سایر وسایل نقلیه و عابران پیاده و آگاهی از سرعت استفاده می کند.