الزامات لیفتراک AGV برای صافی زمین عمدتاً شامل موارد زیر است:
الزامات صافی: سطح جاده ای که لیفتراک AGV روی آن حرکت می کند باید تا حد امکان صاف باشد و حداکثر موجی مجاز در محدوده 1 متر مربع 3 میلی متر است. حداکثر شیب مجاز سطح جاده در محدوده طولی بیش از 100 میلی متر باید کمتر از 0.05 باشد. علاوه بر این، صافی زمین باید کمتر از 5 میلی متر باشد و معمولاً از یک خط کش 2- متر برای تشخیص استفاده می شود.
مواد مورد نیاز زمین: سطح جادهای که لیفتراک AGV روی آن حرکت میکند میتواند یک کف سیمانی سخت یا یک کف پلاستیکی رسانا باشد. زمین نمی تواند لرزش داشته باشد و نباید آب، روغن یا زباله روی سطح وجود داشته باشد.
الزامات اصطکاک زمین: ضریب اصطکاک زمین تأثیر مهمی بر فاصله ایمنی ترمز و دقت موقعیت یابی لیفتراک AGV دارد. کثیفی و تمیزی زمین بر اصطکاک آن تأثیر می گذارد، بنابراین زمین باید تمیز و خشک نگه داشته شود.
الزامات مشخصات الکتریکی زمین: برای جلوگیری از تجمع الکتریسیته ساکن بر روی بدنه لیفتراک AGV، امپدانس رسانایی سطح زمین باید بین 106 تا 109 نگه داشته شود. اگر این نیاز برآورده نشد، باید صفحه ضد الکتریسیته ساکن ساخته شود. نصب شده است.
سایر الزامات: نباید مانعی مانند خطوط لوله و میلگردهای فولادی روی زمین به خصوص در مسیر رانندگی AGV وجود داشته باشد. هیچ خط لوله ای در 150 میلی متر از سطح زمین و هیچ صفحه فولادی در 200 میلی متر نباید وجود داشته باشد. علاوه بر این، درمان مفاصل زمین نیز بسیار مهم است. لازم است تا حد امکان از اتصالات در مسیر رانندگی AGV اجتناب شود و یا برای اطمینان از عملکرد روان AGV، درمان خاصی روی مفاصل انجام شود.