اصل کار لیفتراک AGV (لیفتراک هدایت شونده خودکار) عمدتاً شامل موقعیت یابی و ناوبری، برنامه ریزی مسیر، اجتناب از موانع و ایمنی، جابجایی مواد، ارتباط و هماهنگی و غیره است.
موقعیت یابی و ناوبری
لیفتراک AGV محیط اطراف را از طریق سیستم های ناوبری داخلی و حسگرها (مانند لیزر، مادون قرمز، اولتراسونیک و غیره) درک می کند. روش های ناوبری رایج عبارتند از ناوبری لیزری، ناوبری نوار مغناطیسی، ناوبری اینرسی و ناوبری بصری. ناوبری لیزری فاصله و موقعیت اشیاء و زمین را از طریق رادار لیزری برای دستیابی به ناوبری و موقعیت یابی اندازه گیری می کند. ناوبری نوار مغناطیسی موقعیت را با تشخیص سیگنال میدان مغناطیسی تولید شده توسط نوار مغناطیسی روی زمین تعیین می کند. ناوبری اینرسی از حسگرهایی مانند ژیروسکوپ و شتاب سنج برای محاسبه موقعیت و سرعت از طریق یک الگوریتم انتگرال استفاده می کند. ناوبری بصری تصاویر محیطی را از طریق دوربین ها می گیرد و از فناوری پردازش تصویر برای شناسایی نقاط عطف یا ویژگی ها برای تعیین موقعیت و مسیر رانندگی استفاده می کند.