شاسی AGV بخش مهمی از خودروی هدایت شونده اتوماتیک (AGV) است که وظیفه تامین نیرو و عملکردهای ناوبری را بر عهده دارد. شاسی AGV معمولاً متشکل از ماژولهای درایو، سنسورها و سیستمهای ناوبری و غیره است که میتوانند به طور مستقل بر اساس مسیر از پیش تعیین شده حرکت کنند و در صورت نیاز به طور دقیق پارک و موقعیت کنند.
شاسی AGV انواع ساختاری مختلفی دارد که عمدتاً شامل موارد زیر می شود:
ساختار تک فرمان: مناسب برای صحنههایی با بارهای زیاد مانند لیفتراک. این ساختار ساده است، اما به راحتی قابل جبران است و به کنترل مهارت در هنگام چرخش نیاز دارد.
ساختار محرک فرمان دوگانه: رایج در AGVهای با بار متوسط، میتواند ثبات را حفظ کند، برای چرخش مهارت خاصی لازم نیست و بهطور گسترده مورد استفاده قرار میگیرد.
ساختار دیفرانسیل دو چرخ: مناسب برای AGVهای سبک، میتواند در جای خود بچرخد اما قابل ترجمه نیست.
ساختار محرک چرخ مکانیومی: مناسب برای صحنههایی که نیاز به حرکت انعطافپذیر دارند و میتوانند در هر جهت ترجمه یا بچرخند.
این سازه ها مزایا و معایب خاص خود را دارند. انتخاب ساختار شاسی مناسب به سناریو و نیازهای کاربردی خاص بستگی دارد.